Mise en service D1/D2

Cette section vous aide à mettre en service la commande de moteur igus. Vous y trouverez des vidéos tutorielles sur l'installation mécanique et électrique, ainsi que sur le paramétrage de l'interface utilisateur.

Configuration de l'interface utilisateur

Démarrage

Informations sur le paramétrage des réglages de base.

Mot de passe

Mise à jour du micrologiciel

Rétablir les paramètres d'usine

Paramètres grisés

Moteur

Informations sur le paramétrage du moteur, du codeur et du frein.

Réglage moteur pas à pas

Réglage moteur DC

Réglage moteur EC/BLDC

Capteur rotatif

Frein

Moteur client

Axe

Informations sur le paramétrage de l'axe, les interrupteurs de fin de course et la prise d'origine.

Course/avancée disponible

Limites de mouvement

Erreur de poursuite

Commutateurs de fin de course

Référencement

Codeur de valeur absolue analogique

Référencement AF

Communication

Informations sur le paramétrage d'Ethernet, de CANopen et de la passerelle Modbus TCP.

Réglage IP D1

Réglage IP PC

CANopen

Passerelle Modbus TCP

Entrées et sorties

Informations sur le paramétrage des entrées et sorties numériques.

Entrées/sorties PNP

Inversion des sorties

Profils

Informations sur le paramétrage du profil.

Binaire

Manuel/apprentissage

Fréquence/sens

Systèmes bus

Oscilloscope

Informations sur l'affichage des fonctions de diagnostic et le paramétrage des paramètres de régulation.

Oscilloscope

Paramètres de régulation

Installation électrique

Alimentation électrique

Informations sur le raccordement électrique des alimentations en tension.

Alimentation X1

Alimentation X2

Entrées et sorties numériques

Informations sur le raccordement électrique des entrées et sorties numériques.

Commutateur de fin de course électrique

Commutateur de fin de course mécanique

Signaux d'entrée PLC

Signaux de sortie PLC

Entrées analogiques

Informations sur le raccordement électrique des entrées analogiques.

Potentiomètre

Entrées analogiques PLC

Raccordement Arduino

Raccordement Raspberry Pi

Entrée signal analogique 2

Communication

Informations sur le raccordement électrique des interfaces de communication.

Raccordement CANopen

Raccordement passerelle Modbus TCP

Moteur

Informations sur le raccordement électrique du moteur.

Moteur pas à pas et frein

Moteur DC et frein

Moteur EC/BLDC et frein

Feedback

Informations sur le raccordement électrique du codeur.

Codeur Line Driver

Codeur Single Ended

Capteur à effet Hall tripolaire

Capteur à effet Hall bipolaire

Installation mécanique

Types de montage

Le type de montage optimal de la commande moteur doit être choisi en fonction de la situation de montage. Les variantes disponibles sont présentées ci-dessous.