Kugelgelenk

Optimal einstellen

Dieses Kugelgelenk kann in der Robotik für Anwendungen mit geringer oder mäßiger Belastung eingesetzt werden. Ziel bei der Entwicklung war es, mit möglichst wenig Bauteilen auszukommen, einen großen Verstellwinkel und eine Selbstzentrierung zu erreichen. Das entwickelte Gelenk besteht lediglich aus einer oberen und unteren Kunststoff-Tellerfeder von igus®, einer Kugel mit Zapfen und einem Gehäuse mit Stellring. Die Kugel ruht dabei spielfrei zwischen den beiden Tellerfedern. Eine Federkraft kann je nach Belastung dadurch eingestellt werden.