dryve Motorsteuerung

dryve Motorsteuerung testen

Über die intuitiv bedienbare Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse in wenigen Minuten den Verfahrmodus, Positionen, Beschleunigungen, Geschwindigkeit und Pausenzeiten Ihrer Linearachse einstellen.

Testen Sie hier die Benutzeroberfläche des Motor Controllers anhand einer simulierten Linearachse. Genauso wie in dieser Simulation wird bei Verwendung der realen Steuerung Ihre Eingabe direkt übertragen. Ein separates Übertragen entfällt.

So einfach geht's: Unter Fahrprofile können Sie bis zu acht Zeilen konfigurieren und die Steuerung mit einem Klick auf die Linearachse übertragen. Setzen Sie im Feld Modus mit HOM den Nullpunkt oder mit ABS die absolute Position für die Bewegung auf der Linearachse fest. Das Ziel wählen Sie durch Eingabe der Position auf der Achse oder durch Verwendung der Teach-Funktion. Geben Sie Werte für Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung und sofern erforderlich eine Pausenzeit ein. Unter Folgesatz legen Sie die Nummer des nächsten Fahrprofils fest.
 

Die Steuerung im Detail

Technische Daten

Nennspannung Logikversorgung	12 – 24 VDC
Nennspannung Lastversorgung	12 – 48 VDC
Motortypen	2 Phasen Schrittmotor bipolar (ST), Gleichstrommotor (DC), elektronisch kommutierter Motor (EC)
Dauermotorstrom	7 A
Spitzenmotorstrom	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sec bewegungshäufigkeitsabhängig
Lastleistungsabgabe	max. 340 W dauerhaft
Ausgangsstrom digitale Ausgänge	max. 200 mA pro Ausgang
Haltebremse	24 VDC / 1 A
Drehgeber	Hall-Sensor (2 oder 3 Pol), Encoder (Line Driver-RS422 oder Single Ended) analog Feedback über analog Eingänge
Digitale Eingänge	10 digitale Eingänge, Funktion vorgegeben, Auswahl NPN oder PNP, eingebaute Pull-Down (PNP) und Pull-Up (NPN) Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 – 24 VDC (extern)
Digitale Ausgänge	5 digitale Ausgänge, Funktion vorgegeben, PNP, eingebaute Pull-Down-Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 - 24 VDC (extern)
Analoge Eingänge	2 analoge Eingänge, ±10 VDC Signal (12 bit), 0-10 VDC Signal (11 bit), 10 VDC Spannungsversorgung
Schnittstellen	CANopen (DS 402), Modbus TCP als Gateway (CiA 309), Ethernet, Bitcodierung, Takt/Richtung
Betriebsarten	Open-Loop mit/ohne Positionsüberwachung, Closed-Loop
Fahrmodi	Binär: 32 Verfahrpositionen Tipp Teach: 8 Verfahrpositionen in Kombination mit externen Tippbetrieb Takt/Richtung: Ext. Sollwertvorgabe
CE-Zeichen nach EMV Richtlinie	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Umgebungstemperatur	-20°C bis +45°C
Relative Luftfeuchte	≤ 90%, nicht kondensierend
Maximale Temperatur des Leistungsteils	100°C
Lagertemperatur	-40°C bis +60°C
Schutzart	IP 30
Schutzfunktionen	Leistungsteil-Temperaturüberwachung, Stromüberwachung,Unter- Überspannungsschutz, Schleppfehlererkennung, Drehgeberkontrolle
Befestigung	Schraubmontage, Hutschienenmontage
T x B x H in mm (inkl. Stecker und Befestigungselementen)	124 x 31 x 139

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