Delta-Roboter: Build or Buy
10 mal größeres Arbeitsraumvolumen
Erweiterung: Aufgebaut in 30 Minuten – drylin DLE-DR Delta-RoboterBasierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
- 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
- Pickrate von max. 30/min
- Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
- Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Vorteile des drylin® Delta-Roboters:
- Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
- Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
- Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
- Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
- Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
- Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
- Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden
Technische Dokumentation Baugr. 360
Technische Dokumentation Baugr. 660
CAD Daten - DLE-DR-...
Montageanleitung - aufgebaut in unter 30 Minuten
Technische Daten
| Baugröße 360 | Baugröße 660 | ||
| Positioniergenauigkeit | +- 0,5 | +- 0,5 | [mm] |
| Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm] | 360 | 660 | [mm] |
| Max. Nutzlast | 5 | 5 | [kg] |
| Max. Prozesskraft bei Radius 0 mm | 100 | 100 | [N] |
| Dynamik 500 [g] | 60 | 30 | Piks. (min) |
| Eigengewicht | 15 | 20 | [kg] |
| max. Bahngeschwindigkeit | 3 | 1 | [m/s] |
| Max. Beschleunigung | 60 | 20 | [m/s²] |
| Bestellnr. | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox | 6'193.20 USD |  |
| DLE-DR-0002 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen | 6'497.40 USD | |
| DLE-DR-0003 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | 7'589.40 USD | |
| DLE-DR-0004 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | 7'893.60 USD | |
| DLE-DR-0005 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0006 | drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0050 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, mit Motoren | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0051 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0052 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0053 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0054 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
| DLE-DR-0055 | drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren | Auf Anfrage | |
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Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen
Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
| Bestellnr. | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
| AK-DR-0004 | 3m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Auf Anfrage | |
| AK-DR-0005 | 5m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Auf Anfrage | |
| AK-DR-0006 | 10m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Auf Anfrage | |
| ETY-DR-0016 | Kalibrierdorn für einfache Positionierung | Auf Anfrage | |
| ETY-DR-0017 | Kabelclip für sichere Führung | Auf Anfrage | |
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dryve Steuerung D1
Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff
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