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  5. Systèmes de préhension Apiro®

BoKa Automatisierung GmbH opte pour des solutions igus® pour une automatisation efficace dans le secteur industriel

Produits en polymères légers et robots hautes performances sont une véritable révolution dans l'automatisation de la production et permettent la manipulation efficace de plaques de polystyrène de 1x2 m

La société Firma BoKa Automatisierung GmbH est une entreprise prometteuse qui s'est spécialisée dans l'automatisation et la robotique dans le secteur industriel. Sa mission principale consiste à automatiser des installations existantes pour rendre la production de marchandises plus efficace. Pour cela, elle fait confiance à l'assistance et aux produits igus®.

Pour la réalisation d'un bras préhenseur léger tout en étant suffisamment robuste pour transporter des plaques de polystyrène d'un mètre sur deux, elle a choisi drygear® Apiro®.

Pour le mécanisme de déplacement des grosses plaques, BoKa Automatisierung GmbH a fait appel à un robot de Fanuc Europe. Ce robot est en mesure de porter les plaques et de les déplacer sur un axe 7, guidé par un guidage linéaire et une chaîne porte-câbles igus®.

Cette application montre bien comment l'alliance entre produits en polymères légers et robots hautes performances permet d'obtenir un processus d'automatisation « lean » parfait.

Fiche signalétique

  • Produits requis : dispositif léger et économique pour le changement de format du préhenseur
  • Exigences : le préhenseur devait être très léger en raison de sa taille
  • Secteur : robotique low cost, secteur du conditionnement et de l'emballage, construction de machines et d'installations

Problème

Le problème auquel était confrontée la société Boka Automatisierung ? Mettre au point une solution aussi économique que possible pour le préhenseur d'un robot ainsi que le changement de format requis pour pouvoir manipuler différentes tailles. 

Tout en plaçant l'accent sur l'optimisation du mouvement du robot en ayant pleinement recours à une construction légère. Et en veillant à ce que le bras du préhenseur ait la force requise pour manipuler les plaques de grande taille et pour les soulever.

Solution

Les réducteurs Apiro® de la société igus ont permis de résoudre le problème. 

La gamme Apiro® de la société igus®, ce sont des réducteurs à vis sans fin économiques et des solutions sur mesure flexibles. La gamme modulaire de réducteurs offre un vaste choix de produits basé sur la combinaison de différents types d'entrée et de sortie pour les réducteurs, de différents rapports de transmission et de nombreux accessoires. 

La structure modulaire et la combinaison simple de différents composants permettent d'avoir des solutions économiques pour des très nombreuses applications. D'où le nom « Apiro », qui signifie « infini » en grec.

Avec Apiro®, même des solutions particulières comme le préhenseur de BoKa Automatisierung peuvent être réalisées rapidement et à moindre coût.  

Produits utilisés

Un système d'automatisation sur mesure facile à configurer

Autres applications possibles :
  • Emballage
  • Secteur alimentaire
  • Secteur médical, etc.
Ils peuvent y être utilisés avec différentes multiplications, sous forme de couronnes d'orientation et d'axes rotatifs, pour le réglage d'allées ou des opérations avec pousseurs. Les réducteurs modulaires peuvent être utilisés avec un moteur ou pour des réglages manuels. 
 
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Réducteurs Apiro

Autres photos de l'application :

Processus d'automatisation
Processus d'automatisation
Processus d'automatisation

Ce sont les réducteurs qui déterminent la qualité d'un robot

Les réducteurs assurent la liaison entre le moteur, qui fournit l'énergie nécessaire au mouvement, et une pièce de machine qui doit exécuter un mouvement programmé.

Les réducteurs en polymères hautes performances sont sans graisse, légers et résistants aux chocs
Toutes les articulations drygear sont modulaires ; elles peuvent être élargies à volonté et intégrées à des systèmes existants. 
Les réducteurs drygear® sont souvent utilisés pour les bras de robot assurant le contrôle qualité ou des tâches de tri. Ils sont aussi très appréciés pour les applications à axe rotatif ou à poussée.
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La société igus® GmbH signale qu'elle ne vend pas de produits des sociétés Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber ni de tous les autres fabricants d'entraînements indiqués sur ce site Web. Les produits proposés par igus® sont des produits de la société igus® GmbH