Asservimento macchina - SMTCL

In tutte le industrie manifatturiere c'è un punto in cui il materiale deve essere portato dentro e anche tirato fuori di nuovo. Per garantire che ci siano il minor numero possibile di guasti manuali e che vengano evitati infortuni, SMTCL si affida a soluzioni automatizzate. In questo caso, la barra di scorta del pezzo viene portata dentro, lavorata con una fresatrice e poi rimossa come pezzo finito.

Il cliente era alla ricerca di una variante di robot molto compatta e senza manutenzione che potesse essere integrata direttamente nella macchina. Nella maggior parte delle applicazioni, i processi di carico e scarico vengono eseguiti con robot esterni alla macchina. Non è così in questo caso particolare. L'assenza di manutenzione e la resistenza allo sporco e alla polvere del robot erano importanti per questo.

Una struttura con un braccio robotico DC robolink a 4 assi in combinazione con una ventosa. 
Il robot posiziona la materia prima su una tavola girevole che poi guida il materiale verso l'utensile. In cambio, il componente finito dalla fase di processo precedente viene trasferito dalla fresatrice al robot. Quest'ultimo rimuove il componente e fornisce nuovamente la materia prima.