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controllo motore dryve

controllo motore dryve

Seleziona, clicca, controlla...
Percorsi di traslazione, posizioni, velocità, tempi di esecuzione: definiti in modo semplice con il nuovo sistema di controllo web-based per i sistemi lineari drylin® E di igus®.

  • Non è richiesta l'installazione di software o app, messa in servizio rapida
  • Il sistema di controllo può essere azionato tramite smartphone (browser), tablet o laptop
  • Interfaccia utente semplice e intuitiva, configurazione del sistema di controllo in pochi minuti
  • Compatibile con numerosi sistemi di controllo industriali (ad es. Siemens S7 / Beckhoff). Scopri di più
  • Per motori DC, EC e passo-passo
  • Conveniente

Tutti i documenti rilevanti, volantini e dati tecnici, firmware più recente, istruzioni per l'uso, scheda tecnica elettronica CANopen, disegni 2D e 3D, sono disponibili nello shop alla voce Download per il rispettivo prodotto.

dryve Prova di controllo del motore

Utilizzando l'interfaccia intuitiva del browser, puoi impostare la modalità di spostamento, le posizioni, le accelerazioni, la velocità e i tempi di pausa del tuo asse lineare in pochi minuti senza alcuna conoscenza pregressa.

Testa l'interfaccia utente del controller motore qui, utilizzando un asse lineare simulato. Proprio come in questa simulazione, il tuo input viene trasferito direttamente quando utilizzi il sistema di controllo reale. Non è necessario un trasferimento separato.

È così semplice: in Profili di guida, puoi configurare fino a otto linee e trasferire il sistema di controllo all'asse lineare con un clic. Nel campo Modalità, usa HOM per impostare il punto zero o ABS per impostare la posizione assoluta per il movimento sull'asse lineare. Seleziona il target immettendo la posizione sull'asse o utilizzando la funzione Teach. Immetti i valori per accelerazione, velocità e decelerazione e, se necessario, un tempo di pausa. In Prossimo set, specifica il numero del prossimo profilo di spostamento.

drylin® D1 dryve Tutorial 

1.Tensione di alimentazione
L'alimentazione della logica e quella del carico sono separate per realizzare arresti di sicurezza.
L'alimentazione logica ha 12-24 V e l'alimentazione del carico ha 12-48 V.

2. Ingressi digitali
I movimenti possono essere selezionati, avviati e arrestati tramite i 10 ingressi predefiniti. Con due finecorsa e un ingresso di enable, l'unità di controllo motore può anche svolgere funzioni di sicurezza.

3. Uscite digitali
Le informazioni provenienti dall'unità di controllo motore possono essere richiamate alle 5 uscite predefinite. L'unità di controllo motore segnala se è pronta o sta eseguendo un movimento, se è referenziata o se sono presenti avvisi o errori.

4. Ingressi analogici
Due ingressi analogici possono essere utilizzati per leggere informazioni sulla posizione assoluta di un asse lineare, ad esempio, o per specificare velocità o posizioni. Utilizzando un "volantino elettronico", un asse lineare può essere spostato senza modificare i parametri.

5. Collegamento motore e freno
I motori passo-passo bifase, EC trifase e DC, possono essere collegati al connettore motore del dryver. In questo connettore è integrato anche un collegamento per il freno motore.

6. encoder rotativo
Un encoder rotativo è necessario per ottimizzare il controllo del motore e determinare una posizione esatta. L'unità di controllo del motore è progettata per diversi tipi di encoder rotativo con una tensione di alimentazione di 5 V.

4. Ingressi analogici
Due ingressi analogici possono essere utilizzati per leggere informazioni sulla posizione assoluta di un asse lineare, ad esempio, o per specificare velocità o posizioni. Utilizzando un "volantino elettronico", un asse lineare può essere spostato senza modificare i parametri.

5. Collegamento motore e freno
I motori passo-passo bifase, EC trifase e DC, possono essere collegati al connettore motore del dryver. In questo connettore è integrato anche un collegamento per il freno motore.

6. encoder rotativo
Un encoder rotativo è necessario per ottimizzare il controllo del motore e determinare una posizione esatta. L'unità di controllo del motore è progettata per diversi tipi di encoder rotativo con una tensione di alimentazione di 5 V.

Il sistema di controllo nel dettaglio

Subito pronto all'uso

L'unità di controllo motore dryve può essere collegata alla rete oppure puoi connetterti direttamente all'unità di controllo (PC o PLC) tramite un cavo di rete. Puoi quindi avviare il sistema di controllo direttamente nel browser senza installare alcun software.

Ciò consente di effettuare regolazioni in un minuto.

Hai bisogno di un'unità di controllo motore dryve per asse lineare.

Controllo semplice

Grazie all'interfaccia utente semplice e intuitiva, anche i principianti possono parametrizzare spostamenti, posizione, velocità e tempo di funzionamento del proprio asse lineare.

I movimenti che si ripetono costantemente, i cosiddetti "loop", possono essere impostati in pochi secondi. Una funzione di apprendimento consente di effettuare le impostazioni di posizione con un solo clic del mouse.<br /><br />

Standard del settore

Con protocolli di comunicazione standardizzati come CANopen o Modbus TCP come gateway, è facile collegare il sistema a controllori industriali come Siemens S7 o Beckhoff.

I dieci ingressi e uscite digitali consentono una comunicazione estremamente semplice con controllori industriali, ma anche con moduli open source a basso costo come Arduino o Raspberry Pi.

Tecnologia potente

Il dryve supporta motori DC, EC e stepper sia in tecnologia open loop che closed loop.

L'elevata tensione di alimentazione fino a 48 V garantisce elevate velocità del motore. La forte corrente nominale di 7 A e l'elevata corrente di picco di 20 A determinano movimenti potenti e dinamici.

Video

Dati tecnici

tensione nominale alimentazione logica

12 - 24 VDC

tensione nominale di alimentazione del carico

12-48VDC

Tipi di motore

Motore passo-passo a 2 fasi bipolare (ST), motore a corrente continua (DC), motore a commutazione elettronica (EC)

Corrente motore continua

7A

Corrente di picco motore

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A max. 2 sec a seconda della frequenza del movimento

Potenza di uscita del carico

max. 340W continui

Uscite digitali di corrente in uscita

max. 200mA per uscita

Freno di tenuta

24 V DC/1A

Encoder angolare

Sensore Hall (2 o 3 poli), encoder (line driver RS422 o single ended)
feedback analogico tramite ingressi analogici

Ingressi digitali

10 ingressi digitali, funzione predefinita, selezione NPN o PNP, resistori pull-down (PNP) e pull-up (NPN) integrati, a prova di cortocircuito, isolati galvanicamente, 5 - 24 VDC (esterni)

Uscite digitali

5 uscite digitali, funzione predefinita, PNP, resistenze pull-down integrate, a prova di cortocircuito, isolate galvanicamente, 5 - 24 VDC (esterne)

Ingressi analogici

2 ingressi analogici, segnale ±10 VDC (12 bit), segnale 0-10 VDC (11 bit), alimentazione 10 VDC

Interfacce

CANopen (DS 402), Modbus TCP come gateway (CiA 309), Ethernet, codifica bit, ciclo/direzione

Modalità operative

Anello aperto con/senza monitoraggio della posizione, anello chiuso

Modalità di azionamento

Binario: 32 posizioni di traslazione Jog Teach: 8 posizioni di traslazione in combinazione con la modalità jog esterna
Clock/direction: specifica del setpoint esterno

Marchio CE secondo la direttiva sulla compatibilità elettromagnetica

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Temperatura ambiente

da -20 °C a +45 °C

Umidità relativa

≤ 90%, senza condensa

Temperatura massima dell'unità di alimentazione

100°C

Temperatura cuscinetto

da -40°C a +60°C

Classe di protezione

IP30

Funzioni di protezione

Monitoraggio della temperatura dell'unità di potenza, monitoraggio della corrente, protezione da sottotensione/sovratensione, rilevamento degli errori di tracciamento, monitoraggio dell'encoder

Fissaggio

Montaggio a vite, installazione su guida DIN

P x L x H in mm (incl. connettori ed elementi di montaggio)

Dimensioni: 124 x 31 x 139

Assistenza

Sarò lieto di rispondere di persona a eventuali domande

André Kirchhofer
André Kirchhofer

Leader del team di vendita interno per i cuscinetti a strisciamento / Responsabile di prodotto Low Cost Automation

+41 62 388 97 82Inviate un'e-mail

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