Robot per formazione - HTBLuVA Salisburgo

Cosa serviva:
braccio robotico facile da controllare
Requisiti:
conveniente, modulare, precisione nell'intervallo di 0,1 mm
Materiale:
robolink® RL-DC-5
Settore:
istruzione / settore dell'istruzione
Successo per il cliente:
braccio robotico favorevole che può essere facilmente integrato in un concetto generale esistente con controllo esterno

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Informazioni sull'applicazione

HTBLuVA Salisburgo ha sviluppato questa cooperazione uomo-robot con controllo gestuale/mimico come parte di un progetto educativo. Utilizzando l'AGV in combinazione con il braccio robotico e le "pinze a dita", è stato creato un robot versatile.

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Il problema

Per progetti di questo tipo, sono richiesti componenti particolarmente economici che siano il più possibile interoperabili in modo che vari assemblaggi possano interagire.
Doveva essere possibile controllare sia l'AGV per il movimento nello spazio sia il braccio robotico e la mano di presa tramite il guanto tattile.

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La soluzione

Un robolink® DC conveniente (modello a 5 assi) con tecnologia di controllo motore B&R, in combinazione con un AGV, un'unità di presa e un guanto che fornisce feedback tattile.

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