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Robotica morbida - "Robot morbidi"
Cos'è la robotica morbida?
igus® robolink® Soft Robotic: braccio articolato 6 DOF come "azionamento lineare". Il braccio è "morbido" e flessibile. Nell'applicazione sono programmati solo un punto di inizio e uno di fine. Il movimento lineare è guidato da un asse e non deve essere programmato o "calcolato". Il sistema funziona senza matematica superiore (vale a dire senza cinematica inversa).
La robotica sta sperimentando impulsi completamente nuovi attraverso l'uso di tecnologie ispirate alla biologia. L'attenzione è rivolta a strutture morbide e organiche e all'imitazione di sequenze di movimento della natura vivente invece che a materiali rigidi e movimenti inflessibili.
L'obiettivo è che i robot interagiscano in modo intuitivo e sensibile. Ciò può essere ottenuto attraverso strutture morbide e organiche da un lato e componenti altamente intelligenti come sensori o algoritmi programmati dall'altro. Numerose discipline scientifiche stanno quindi lavorando a stretto contatto per ricercare possibili applicazioni per la robotica morbida. Nella robotica morbida, i ricercatori di materiali, ergonomia e biomeccanica, nonché gli ingegneri biomeccatronici, lavorano a stretto contatto con gli sviluppatori di azionamenti e software.
Possibili applicazioni per la robotica soft
Attualmente, i robot vengono utilizzati soprattutto nell'industria. Sebbene siano "intelligenti", non sono conformi. Per motivi di sicurezza, di solito lavorano in gabbie, separati dai lavoratori umani. In futuro, la robotica soft potrebbe essere utilizzata nelle aziende industriali (robot di assistenza), ad esempio, ma soprattutto nel settore dell'assistenza (robot di servizio) o nella tecnologia medica.
Robotica soft e robolink®
I moduli robolink® funzionano essenzialmente secondo il principio della robotica soft, ovvero meno precisi del robot industriale medio programmato con precisione. Ciò rende anche la programmazione di robolink® molto più semplice.
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