Cobot realizzato in plastica ad alte prestazioni

Assemblaggio PCB in Germania

Iniziamo con l'assemblaggio del circuito stampato, un processo composto da sei passaggi eseguiti con cura. Innanzitutto, la pasta saldante viene applicata nella stampante con modelli di riscontro e distribuita in modo uniforme. I componenti vengono quindi posizionati da una macchina pick & place automatica, seguita da un passaggio nel forno di saldatura. Dopo questa fase, ha luogo il primo controllo di qualità, che include un test funzionale. Non appena i circuiti stampati superano questi test, i restanti componenti THT vengono saldati a mano. Infine, viene condotta un'ispezione visiva. Tutti questi passaggi hanno luogo esclusivamente qui in loco, eseguiti dai dipendenti igus® che saranno lieti di farlo per voi.

Montaggio

Dopodiché inizia il montaggio: il ReBeL® viene creato pezzo per pezzo partendo dal centro e procedendo verso l'esterno. Le schede di circuito vengono integrate negli assi e tutti i cavi che attraversano i riduttori e gli elementi di collegamento vengono posati a mano con grande cura. Ciò richiede molta destrezza. Naturalmente, anche tutti i componenti meccanici come i riduttori e le parti di collegamento vengono realizzati direttamente a Colonia in materie plastiche ad alte prestazioni igus®.

Installazione del software

Una volta integrati i componenti meccanici ed elettrici, inizia la fase successiva: l'installazione del software, l'impulso digitale del ReBeL®, dà vita al sistema. La successiva regolazione del robot è fondamentale per garantire un funzionamento preciso nonostante le minime tolleranze di fabbricazione. Questa regolazione viene eseguita dal software igus Robot Control (iRC) e monitorata tramite vari strumenti di misura per garantire un posizionamento accurato.

Garanzia di qualità

Appena lanciati, i ReBeLs® iniziano il loro addestramento al campo di addestramento per robot. Dopo la regolazione e la definizione degli offset dei singoli assi, vengono sottoposti a rigorosi test. Come parte della garanzia di qualità, completano un programma di test di 30 minuti, in cui le temperature degli assi vengono costantemente monitorate. I risultati e i dati essenziali vengono documentati in un rapporto di qualità. Una volta superati questi test, sono pronti per essere preparati per la spedizione e per rivoluzionare il mondo

dell'automazione. Siamo convinti che questo sforzo non sia insensato. Ne vale la pena!