Guidare abilmente l'energia attorno alla curva nella macchina per la cottura completamente automatizzata
Profilo
Cosa serviva: una guida energetica e di segnalazione in grado di seguire il movimento longitudinale del trasloelevatore ed eseguire contemporaneamente un movimento curvilineo
Requisiti: installazione rapida e semplice, lunga durata, risparmio di spazio, facile da usare, minore manutenzione
Gli esperti di pianificazione di fabbrica di EngRoTec Systems hanno sviluppato una stazione di cottura completamente automatizzata per i supermercati. Dietro gli scaffali espositivi lavora un robot, che è simile a un'unità di stoccaggio e recupero (SRU) nella movimentazione dei materiali, con la caratteristica speciale di poter percorrere curve. Trasporta i prodotti da forno dal cuscinetto al forno e poi da lì al vassoio di uscita. Un altro punto forte: il sistema è dotato di una soluzione AI con funzioni di apprendimento e previsione. Un sensore monitora il livello di riempimento degli scomparti e organizza automaticamente il rifornimento in base alla domanda per evitare la sovrapproduzione.
Problema da risolvere
Poiché le stazioni di cottura sono quasi sempre disposte a L, l'SRU deve muoversi a un angolo di 90° con una piattaforma girevole. Trovare un sistema di alimentazione e segnale che potesse far fronte a questo movimento si è rivelato una sfida particolare. Gli sviluppatori volevano anche una soluzione durevole e di facile manutenzione che fosse idealmente facile da installare e il più compatta possibile.
Soluzione
La sfida è stata risolta in modo intelligente con una catena portacavi igus® della serie E2/000: se la si gira di 90° e la si mette in posizione verticale, può seguire il movimento longitudinale del trasloelevatore per una lunghezza di 12 metri ed eseguire contemporaneamente un movimento curvilineo. Dotata di elementi scorrevoli laterali che proteggono dall'usura, la E2 si muove su una guida in acciaio inossidabile che specifica il raggio desiderato in curva. Con l'insolita posizione verticale della catena portacavi, era importante dotarla di divisori di bloccaggio al posto della solita traversa scorrevole. Questo perché impediscono alla traversa e al cavo di muoversi verso il basso per gravità e di trovarsi l'uno sopra l'altro. Poiché la E2 può essere facilmente agganciata e i singoli cavi possono essere rapidamente sostituiti o aggiunti, il sistema ottiene anche un punteggio elevato in termini di facilità di manutenzione.
La catena energetica si muove "normalmente" linearmente per circa due terzi della distanza totale di 12 metri. Poi gira l'angolo a 90°.
La guida in curva è affidata a piastre in acciaio inox.
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