Energia nei luoghi più remoti

• Cosa serviva: catena portacavi per movimento lineare e 3D, cavo motore e di comando nonché cavo in fibra ottica, cuscinetto a ralla
• Requisiti: completa libertà di movimento, elevata durata su lunghe distanze
• Settore: robot, energie rinnovabili/idroelettrico
• Successo per il cliente: assoluta affidabilità e assenza di manutenzione in situazioni o circostanze pericolose per la vita

Nella Columbia Britannica (Canada), oltre il 95% dell'intera fornitura di energia è generata tramite energia idroelettrica. Ciò richiede enormi condotte idriche che riforniscono i generatori con acqua proveniente dai bacini idrici più alti. Poiché la maggior parte di questi sistemi risale agli anni '50, sono necessari regolari lavori di manutenzione e riparazione. Fino ad ora, questo processo di sarnishing è sempre stato eseguito manualmente da persone su assi con ruote, il che non solo richiede molto tempo ma è anche pericoloso. Poiché diverse persone hanno perso la vita in un incendio nel 2007, sono stati fatti degli sforzi per automatizzare questo tipo di lavoro.
A tal fine, è stato sviluppato un robot telecomandato che, con diversi assi flessibili, è in grado di pulire e manutenere condotte idriche di diverse dimensioni e, se necessario, ripristinarle alle loro condizioni originali. Il robot soffia l'interno danneggiato della condotta con un abrasivo e quindi spruzza un materiale di rivestimento protettivo sulla superficie preparata. Per fare ciò, il robot deve essere telecomandato fino a 500 metri nelle condotte idriche. Ciò richiedeva un cavo di alimentazione che non solo potesse trasportare più supporti contemporaneamente senza interferenze, ma che non limitasse anche la libertà di movimento del robot su una distanza di diverse centinaia di metri.

Per garantire un'affidabilità assoluta e la necessaria libertà di movimento su questa lunghezza, il cliente ha optato per il programma chainflex® di igus® per tutti i cavi necessari che conducono al robot. Oltre ai classici cavi di controllo e motore, questo fornisce anche cavi in fibra ottica per questa applicazione per poter trasmettere un'immagine video costante dal robot al centro di comando su tutta la lunghezza. Anche i cavi servo installati direttamente sul robot sono cavi chainflex® flessibili, che possono sopportare senza problemi i numerosi movimenti dell'asse, anche nelle condizioni più avverse nelle tubazioni dell'acqua sensibili.
I responsabili del progetto hanno deciso a favore di una soluzione di catena portacavi per la guida sicura e flessibile dell'intero cavo. La guida, sempre della gamma di servizi igus®, offre inoltre al cliente il vantaggio che, insieme al cavo chainflex®, tutti i componenti potrebbero essere acquistati da un'unica fonte. Ciò si è poi rivelato un vantaggio importante nella stretta collaborazione dalla progettazione all'installazione finita.