Guida cavi sicura e flessibile per robot articolati KUKA nella costruzione di aeromobili

Profilo Cosa

• serviva: catena portacavi multiasse triflex R; catene
• portacavi E4/4Requisiti: alimentazione senza guasti di un KUKA 125-2 con energia e dati sugli assi da 1 a 7
• Settore: costruzione di
• aeromobili Successo per il cliente: triflex R segue in modo flessibile i movimenti complessi del robot articolato. Grazie al raggio di curvatura definito, la durata dei cavi e dei tubi flessibili guidati aumenta notevolmente rispetto a un tubo di protezione.

Come nell'industria automobilistica, tutto nella progettazione di aeromobili si basa su tempi serrati. Quindi non sorprende che il guasto di una macchina costosa o di un robot non solo ritardi notevolmente i processi, ma significhi anche costi elevati.
Per la guida via cavo del robot a braccio articolato KUKA, CTC-GmbH, una sussidiaria del produttore di aeromobili Airbus, si è occupata proprio di questo problema. All'interno del gruppo Airbus, l'azienda è specializzata nello sviluppo della produzione per la lavorazione di polimeri rinforzati con fibra di carbonio (CFRP). Per alternative particolarmente leggere ai componenti metallici fresati, vengono sviluppati processi speciali per produrre in modo affidabile anche parti portanti della fusoliera dell'aereo con tecnologia all'avanguardia in fibra di carbonio.
Ed è proprio qui che entra in gioco il robot in questione, un KUKA 125 - 2. Il suo utensile doveva essere alimentato con energia e dati per svolgere i suoi compiti.

Poiché il robot doveva essere dotato anche di un settimo asse e ruotare attorno al proprio asse, abbiamo consegnato diversi sistemi di alimentazione di energia alla filiale Airbus.
Il componente chiave della soluzione di guida dei cavi oggi è una catena portacavi triflex R per gli assi da 2 a 6, che si muovono tridimensionalmente, che viene installata direttamente sul braccio del robot. La catena portacavi 3D gestisce in modo flessibile i complessi e a scatti movimenti rotatori e di rotazione del robot industriale. Un raggio di curvatura definito aumenta inoltre enormemente la durata utile dei cavi e dei tubi guidati oltre a quanto consentito da un tubo di protezione dei cavi.
Per il movimento lineare sull'asse 7, abbiamo consigliato di installare una catena portacavi E4/4 su una corsa di 5 m. Il sistema di guida dei cavi particolarmente versatile è facile da installare e ha una struttura modulare. In questa applicazione, la soluzione soddisfa l'esigenza di una catena particolarmente robusta con elevata rigidità.
La guida dei cavi per il robot KUKA è completata da un'altra catena portacavi E4/4 per il movimento circolare del robot sul primo asse. Ciò consente una rotazione di 380°.