Guida sicura dei cavi con spazio di installazione limitato per i robot di prelievo

• Cosa serviva: Catena portacavi serie E4.1, componente personalizzato stampato in 3D (elemento di rotazione e guida per la catena)
• Requisiti: Instradamento cavi robusto e affidabile che occupa poco spazio di installazione
• Settore: movimentazione materiali
• Successo per il cliente: Nel prototipo del robot di prelievo, la catena portacavi dal funzionamento impeccabile è stata finora in grado di dimostrare il suo valore per diverse centinaia di ore di funzionamento senza supervisione. La soluzione del componente fa anche risparmiare tempo di sviluppo al cliente.

Magazino GmbH sviluppa soluzioni di automazione per la logistica interna. Per un cliente, si voleva colmare una lacuna nella catena di processo logistica tra magazzino e produzione. Mentre le macchine di stoccaggio e prelievo nel magazzino del cliente consentivano già la movimentazione automatizzata dei pezzi, il trasporto delle merci alla produzione era ancora completamente manuale. Il robot di prelievo SOTO trasporta ora i contenitori per piccoli carichi (SLC) alla linea di produzione in modo completamente autonomo. Per prelevare e depositare le casse viene utilizzata una pinza a nastro trasportatore. Tuttavia, il design ha posto agli sviluppatori una sfida: poiché le casse devono essere conservate nel relativo rack a zaino e il robot deve essere in grado di afferrare anche i tre lati rimanenti, la pinza deve ruotare di 290°. Ciò può essere ottenuto solo con un'alimentazione energetica speciale, che deve occupare solo una piccola quantità di spazio di installazione e deve funzionare in modo affidabile in caso di polvere, sporcizia o spruzzi d'acqua. Deve inoltre avere una progettazione robusta per resistere a carichi alternati dovuti alle condizioni ambientali.

In precedenza, lo specialista della logistica si affidava a un'alimentazione di energia rotativa a raggio di curvatura inverso autoprogettata per il passaggio del cavo rotante alla pinza. Questa catena si muoveva liberamente all'interno di uno spazio di installazione circolare. Tuttavia, a causa dello spazio libero all'interno, la guida del cavo si piegava verso l'interno, causando l'apertura di singoli collegamenti della
catena sotto pressione. Questi errori sono stati corretti con una progettazione ripensata del modulo rotante e una catena energetica E4.1 per il passaggio del cavo. Il modulo di rotazione stampato in 3D consente ora di arrotolare e srotolare la catena in modo sicuro. A differenza di prima, la guida del cavo si srotola all'esterno del modulo e non può rompersi verso l'interno. Allo stesso tempo, con la nuova costruzione è stato ottenuto un design compatto. Il cliente ha confermato che l'E4.1 ha funzionato perfettamente finora, il che significa che il prototipo ha già completato diverse centinaia di ore di funzionamento senza incidenti o supervisione. Grazie alla progettazione modulare del sistema, gli sviluppatori hanno anche risparmiato tempo di sviluppo e peso.