Robot di impilamento pneumatico: tecnologia di cuscinetti precisa per il sistema di presa

Profilo del report utente

• Cosa serviva: guida lineare igus® drylin® W, cuscinetto a snodoigubal®
• Requisiti: peso ridotto nell'applicazione combinato con elevate prestazioni in caso di elevato assorbimento del peso, affidabilità
• Settore: movimentazione
• dei materiali Successo per il cliente: i cuscinetti a snodo igubal® sono una soluzione robusta e leggera, sono affidabili e hanno consentito un baricentro significativamente più basso nella macchina rispetto ai cuscinetti metallici convenzionali; le guide lineari drylin® W sono un sistema robusto e allo stesso tempo leggero che consente di prelevare i contenitori in modo rapido e affidabile

Problema

Come parte della competizione internazionale per le scuole superiori "FIRST Robotics Competition", ogni anno ai partecipanti vengono assegnati dei compiti che devono essere risolti dai singoli team utilizzando costruzioni appositamente sviluppate. Il compito del 2015 ha presentato ai partecipanti il problema di impilare sei contenitori di raccolta industriali uno sopra l'altro e infine posizionare un contenitore per il riciclaggio in cima alla torre. I contenitori stessi pesano circa 3,5 kg ciascuno, mentre il contenitore pesa altri 5 kg. Dopo una fase di costruzione durata diverse settimane, ogni team ha due minuti e 15 secondi per raccogliere punti completando il compito, che alla fine decreterà il vincitore. 
La sfida qui era ottenere un centraggio preciso di ogni contenitore su quello precedente e riuscire a ottenere una tale stabilità con la costruzione da poter trasportare i carichi di peso.

Soluzione

Il team di Roseville Robotics ha deciso di utilizzare una guida lineare igus® e cuscinetti a cuscinetto per i componenti mobili nella soluzione robotica per il sistema di presa, che è azionato da pneumatica. L'intero sistema di presa viene sollevato fino alla punta utilizzando i cuscinetti a cuscinetto igubal® posizionati nella parte superiore del robot.
La guida lineare e il cuscinetto drylin® W formano un sistema robusto ma leggero che garantisce un prelievo rapido e affidabile dei contenitori di prelievo ordini. I cuscinetti a cuscinetto igubal® sono una soluzione robusta e leggera, affidabile e che consente di ridurre significativamente il baricentro rispetto ai tipici cuscinetti a cuscinetto in metallo. Peso e affidabilità sono importanti per noi e i prodotti igus® soddisfano questi requisiti.
I partecipanti di Roseville Robotics sono giunti all'idea di utilizzare i componenti igus® dopo aver già utilizzato un cuscinetto flangiato igus® per sostituire un cuscinetto in metallo molto pesante in una soluzione robotica nel 2009. La soluzione ha funzionato per molte centinaia di ore nell'applicazione con carichi laterali pesanti e velocità molto elevate, e senza alcuna usura riconoscibile.