Guida del cavo per robot pick & place: guida sicura nonostante l'asse rotante

• Cosa serviva: Catena portacavi serie E2 micro, progettata come catena portacavi con raggio di curvatura inverso e che si muove in un modulo di rotazione, fornita già assemblata come readychain®
• Requisiti: Instradamento delicato del cavo verso l'asse rotante con un numero elevato di cicli, in funzionamento continuo, con rotazioni di 360° in meno di un secondo, velocità fino a 7 m/s e accelerazioni fino a 60 m/s2
• Settore: Robotica; robot pick-and-place
• Successo per il cliente: La catena portacavi con raggio di curvatura inverso raggiunge angoli di rotazione elevati e, grazie al suo peso estremamente ridotto, supporta l'elevata flessibilità e i movimenti rapidi del robot. Il tasso di guasto del cavo che porta all'asse A5 è stato notevolmente ridotto.

Festo SE & Co KG è un fornitore leader di soluzioni di automazione per processi e interi impianti di produzione. L'ampio portafoglio di prodotti del produttore include anche il suo robot parallelo universale "EXPT". Il robot pick-and-place basato su treppiede lavora con elevate prestazioni e precisione, gestendo fino a 150 prelievi al minuto. Il suo design e il sistema di controllo consentono un utilizzo flessibile e trasversale. Ciò lo rende facile da implementare, anche in applicazioni con più robot nella linea di produzione.
Un asse A5 doveva essere realizzato all'estremità inferiore del robot, dove si trova la pinza, per consentire una rotazione rapida e precisa della pinza. Una sfida particolare qui è la guida sicura e delicata del cavo verso l'asse rotante. Questo perché con un numero elevato di cicli e un funzionamento continuo, rotazioni di 360° in meno di un secondo, velocità fino a 7 m/s e accelerazioni fino a 60 m/s2, c'è un carico elevato su tutti i cavi, che può portare a un'usura elevata.

Per il passaggio dei cavi, abbiamo proposto una catena portacavi rotante, ovvero una catena portacavi con raggio di curvatura inverso e modulo di rotazione. Per essere più precisi, i cavi corrono in una catena portacavi della serie E2 micro. Scorrendo in uno speciale modulo di rotazione, la catena portacavi può anche raggiungere l'elevato angolo di rotazione desiderato.
Il design del passaggio dei cavi offre diversi vantaggi per il robot pick-and-place: mentre il peso estremamente basso consente al robot di essere altamente flessibile e di muoversi rapidamente, il tasso di guasto dei cavi che portano all'asse A5 è stato notevolmente ridotto.
In precedenza non esisteva sul mercato una soluzione per un tale passaggio di cavi agli assi rotanti, motivo per cui il lavoro di sviluppo tra gli ingegneri Festo e i nostri specialisti dei cavi è stato caratterizzato da uno scambio particolarmente stretto. Questa collaborazione ha portato anche alla selezione di cavi specifici per questa applicazione. Tra le altre cose, il produttore si affida al cavo di controllo chainflex® per carichi elevati in applicazioni in movimento. Affinché Festo possa risparmiare sul cablaggio, lo specialista dell'automazione ha ordinato la catena portacavi direttamente con il cavo tirato e pronto per il collegamento come una cosiddetta readychain®.