stampaggio a iniezione con robot a 6 assi

Cosa è stato installato?

• Alimentazione di energia laterale con TRLF.100.145.0
• asse 3 - 6 con TRCF.100.145.0 in combinazione con un sistema di retrazione lineare TR.RSE.100

Requisito?

• Sicurezza operativa in un ambiente industriale quando si utilizzano tubi flessibili idraulici e per acqua calda in combinazione con cavi elettrici

Settore/azienda

• Robotica, stampaggio a iniezione, ANYBRID da Dresda

Successo per il cliente!

• Guida affidabile e sicura di tre media come elettricità, acqua calda e idraulica all'interno di una catena portacavi® ma in tre camere diverse

La disposizione dei cavi nei processi di stampaggio a iniezione è solitamente bloccabile e progettata specificamente per la rispettiva applicazione. Per uno stampaggio a iniezione efficace sono necessari vari supporti, tra cui non solo elettricità e dati, ma anche sistemi idraulici e idrici. Presso ROBIN, ad esempio, ci sono quattro circuiti idraulici con un totale di otto linee idrauliche. In passato, il team del dott. Stegelmann utilizzava spesso tubi corrugati per i cavi, che funzionavano bene in laboratorio ma non soddisfano più i requisiti industriali. Il problema più grande qui è la sicurezza operativa: la vicinanza delle linee idrauliche alle linee di acqua calda e di alimentazione nello stesso tubo aumenta il rischio di guasti, soprattutto nei sistemi in movimento come i bracci robotici. Con lo sviluppo dell'applicazione, è diventato chiaro che era necessaria una soluzione più professionale. La catena portacavi tridimensionale triflex® R aumenta significativamente la sicurezza operativa ed è particolarmente adatta per applicazioni di robotica.

Ogni mezzo ha la sua camera
TRLF.100.145.0 e TRCF.100.145.0 consentono un passaggio separato dei cavi all'interno della catena portacavi® grazie alle tre camere. Inoltre, entrambe le catene portacavi® sono facili da riempire grazie al tipo con meccanismo di bloccaggio a scatto, che semplifica notevolmente anche la sostituzione dei cavi preassemblati. A differenza dei tubi flessibili convenzionali, il triflex® R con un raggio di curvatura fisso di 145 mm garantisce una maggiore durata del cavo e del tubo flessibile, poiché non vengono piegati al di sotto di questa dimensione. Puoi scoprire come si comportano il tubo flessibile ondulato e la catena triflex® R in un confronto diretto qui. Per la massima manovrabilità del braccio robotico, il Kuka è stato inoltre dotato di un sistema di retrazione lineare(TR.RSE.100) sull'asse tre. Il sistema di retrazione si basa su una guida lineare in combinazione con un elastico, che riporta le maglie della catena nella posizione di partenza. La forza di trazione dell'elastico può essere regolata in due intensità. Un collegamento heavy-duty(TR.100.23.32) con supporto del raggio viene utilizzato sul sesto asse, dove si trova l'utensile di stampaggio a iniezione e tutti i cavi e i tubi flessibili vengono guidati fuori dalla catena. I morsetti CFX come antistrappo assicurano un fissaggio forte e riducono al minimo lo stress sul cavo e sul tubo flessibile.