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Profilo
Cosa serviva:
Componenti durevoli e senza manutenzione per l'asse posteriore di un robot personale
Requisiti:
Cuscinetti lisci autolubrificanti e senza manutenzione, resistenti alle intemperie e adatti a carichi elevati
Settore:
Automazione
Successo per il cliente:
Utilizzando il cuscinetto a ralla PRT, l'asse posteriore del robot è esente da lubrificazione e manutenzione. Inoltre, la durata utile del PRT per l'uso nei robot è stata calcolata in anticipo e supera di gran lunga i requisiti di progettazione.

"Willow è il robot da giardino più intelligente sul mercato oggi. Altri robot necessitano di un filo perimetrale per rimanere nell'area desiderata. Il nostro robot può farne a meno ed evita facilmente gli ostacoli nel giardino", spiega Gary Gilmartin, Mechanical Design Engineer presso EEVE. Questo filo perimetrale è normalmente steso sul pavimento, il robot lo registra e quindi rimane solo nell'area limitata. Grazie alla visione artificiale e all'intelligenza artificiale, Willow può navigare in modo autonomo e quindi offre spazio per molte altre applicazioni. Il robot si prende cura del giardino, sorveglia la proprietà, spazza il patio con un'estensione, trasporta merci o gioca. Può essere insegnato a svolgere nuovi compiti senza alcuno sforzo di programmazione. Ciò rende il funzionamento e l'espansione di Willow facili e fattibili per tutti.

Il robot lavora con la pioggia o con il sole, in luoghi freddi o caldi e con un carico elevato sui suoi componenti. Willow deve anche resistere all'aria salata quando viene utilizzato nelle zone costiere. A causa di queste condizioni ambientali, EEVE ha deciso di utilizzare componenti igus. Sono noti per la loro durata, anche in condizioni avverse. L'innesco per la collaborazione è stato un campione di cuscinetti iglidur che ha catturato l'attenzione di Gilmartin qualche tempo fa. "Sapevo che ne avrei avuto bisogno in futuro", afferma.
In origine, l'azienda EEVE ha installato rondelle reggispinta iglidur sull'asse posteriore dei suoi robot per ridurre l'attrito quando la ruota posteriore veniva ruotata. Durante l'aggiornamento di un robot del cliente, è stato incorporato per la prima volta nell'asse un cuscinetto a ralla iglidur PRT. Ora nell'asse posteriore del robot viene utilizzato un iglidur PRT-02-20. Per soddisfare in modo ottimale i requisiti di EEVE, igus ha progettato una soluzione personalizzata con coppia motrice richiesta ridotta. Garantisce che la ruota posteriore possa ruotare liberamente anche in condizioni operative difficili e senza alcuna manutenzione. "I nostri clienti hanno bisogno di un prodotto che possa resistere all'esterno senza manutenzione per molti anni. Il nostro obiettivo è che i nostri robot funzionino sempre, senza dover mai essere portati in un centro di riparazione", spiega Gary Gilmartin l'uso dei cuscinetti a ralla PRT.

igus ha calcolato in anticipo la durata utile del cuscinetto orientabile per EEVE con l'aiuto del cosiddetto esperto iglidur PRT. Tutti i dati raccolti nel laboratorio di prova igus sulla durata utile dei cuscinetti orientabili confluiscono in questo strumento e consentono quindi una previsione accurata della durata utile del prodotto. "Nel nostro caso, la durata utile supera di gran lunga i nostri requisiti di progettazione", osserva Gilmartin. "Il cuscinetto orientabile PRT è l'unico cuscinetto che volevamo utilizzare. Offre un chiaro vantaggio di prezzo rispetto ai cuscinetti orientabili a sfere", aggiunge. Inoltre, i cuscinetti a sfere dovrebbero essere sostituiti molto prima a causa dell'inquinamento da sporco e polvere e dovrebbero essere lubrificati regolarmente. "Anche in condizioni ambientali difficili, i nostri cuscinetti orientabili consentono un funzionamento robusto e senza manutenzione per almeno dieci anni. Nel caso d'uso EEVE, la durata utile è di 90 anni", spiega Joren Kestens, che lavora nel reparto vendite sul campo presso igus.
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cuscinetto ralla iglidur PRT
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