igubal® estremità delle aste nei robot autonomi

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Teste a snodo nei robot agricoli

Agricoltura 4.0 con igubal®

Applicazione mirata dell'erbicida con l'estremità dell'asta igubal® senza lubrificazione

La start-up svizzera EcoRobotix produce robot autonomi per il diserbo ecologico ed economico. Il robot pesa circa 130 chilogrammi, si muove autonomamente, si orienta e si posiziona utilizzando il GPS e una telecamera.

Con l'aiuto di un sistema di acquisizione di immagini, riconosce se e dove si trovano le erbacce. Una volta individuata l'erbaccia, il robot spruzza una microdose di erbicida sulla pianta infestante con precisione millimetrica grazie a due bracci robotici. Le estremità delle aste igubal® sono utilizzate per garantire la manovrabilità desiderata dei due bracci robotici.

igubal® Snodi sferici per l'assenza di manutenzione
Una volta installati, gli snodi sferici non richiedono più alcuna attenzione: grazie alla loro struttura priva di lubrificanti, gli inserti di manutenzione non sono più necessari. Sono inoltre resistenti allo sporco e alla polvere, senza bisogno di guarnizioni. Diversamente dai cuscinetti metallici lubrificati, non si formano miscele gommose o pastose che legano lo sporco al punto del cuscinetto.

Gli snodi degli elementi portanti igubal® possono essere utilizzati senza guarnizioni, anche in condizioni di estrema contaminazione, sia che si tratti di polvere fine che di sporco grossolano. Gli snodi sferici in polimero sono inoltre fino all'80% più leggeri dei cuscinetti in metallo. In questo caso, vengono installati dodici snodi per ogni braccio del robot, oppure 24 snodi per due bracci. Ciò favorisce notevolmente le costruzioni leggere, senza contare la riduzione del consumo energetico.

Fabien Grevoz-Sicurani, direttore di produzione di EcoRobotix (al centro)

"I cuscinetti per teste a snodo igus® sono ideali per questa applicazione perché sono leggeri, economici e molto robusti. Come sappiamo, gli agricoltori non sono esattamente delicati con i nostri robot: devono sopportare molto."<br />
Fabien Grevoz-Sicurani, Direttore di produzione di EcoRobotix