Fornitura di energia flessibile in uno spazio ristretto per robot dinamici a raggi X

• Cosa serviva: twisterchain®
• Requisiti: la guida per cavi doveva avere un'altezza di installazione bassa e il diametro esterno più piccolo possibile. Doveva anche essere in grado di trasportare un gran numero di supporti.
• Settore: tecnologia medica
• Successo per il cliente: utilizzando la twister chain, è stato possibile instradare tutti i cavi e mantenere comunque lo spazio di installazione ristretto. Allo stesso tempo, il nuovo sistema consente di risparmiare peso, il che riduce il carico sul robot.

Per questo sistema radiografico medico basato su un robot doveva essere sviluppata una guida per cavi. Oltre a un robot per il posizionamento del paziente, il robot radiografico fa parte di un sistema completo per la terapia del cancro che utilizza fasci di particelle della Siemens. Il robot è sospeso al soffitto e guida un C-sag radiografico. A causa dell'altezza limitata del soffitto, il telaio di base del robot è stato rimosso. Il sistema di alimentazione energetica del robot e i componenti radiografici sono stati sollevati in modo che la gamma di movimento del robot non fosse limitata, ma l'altezza di installazione è stata ridotta al minimo. È stato necessario prestare attenzione per garantire che il diametro esterno fosse mantenuto il più piccolo possibile in modo che non ci fossero collisioni tra il robot e la guida per cavi. La guida per cavi doveva essere progettata per una varietà di supporti.

L'approccio pionieristico è stato l'uso di una twisterchain® di tipo 4008.15.250/850, che non viene utilizzata con un tamburo inferiore fisso e un tamburo superiore mobile come di solito accade. Poiché il robot è montato sul soffitto, la twister chain viene utilizzata con una corsa superiore fissa e una corsa inferiore mobile. Il supporto della catena con un intervallo di rotazione di +/-100 gradi deve quindi essere spostato insieme alla corsa superiore. Un'altra caratteristica speciale è che vengono utilizzate due catene di retromarcia. Ciò è necessario per poter alimentare tutte le linee di supporto necessarie attraverso la guida del cavo. A causa del numero di supporti e cavi, è stato superato il peso totale che il robot può sostenere, il che ha significato che la guida del cavo è stata progettata per essere autoportante in modo da non sovraccaricare il robot.