Catene portacavi flessibili, cavi e guide lineari per pinze nei sistemi di preparazione ordini di BD Rowa

• Cosa serviva: guida cavi affidabile nonostante il raggio di curvatura stretto e schemi di movimento complessi, nonché tecnologia lineare per guidare il sistema di presa e i tubi di scarico
• Requisiti: soluzione di cavi per movimenti multidimensionali con raggi di curvatura superiori a 180°, tecnologia lineare per la pinza e per la guida dei tubi di scarico
• Settore: distributori automatici
• Successo per il cliente: soluzione personalizzata per cavi e guida cavi, test nel laboratorio igus, cavi particolarmente resistenti alla piegatura senza rotture del nucleo con usura minima, tipo molto compatto

Nel 1996, la neonata Rowa Automatisierungssysteme GmbH presentò il primo sistema di stoccaggio e picking completamente automatizzato per farmacie. Nel frattempo, Rowa ha installato più di 5.000 di questi sistemi e, in Germania, con circa 3.000 sistemi installati, si è addirittura assicurata una quota di mercato di circa il 70%. Dal punto di vista del farmacista, l'automazione consente di risparmiare molto spazio e ancora più tempo. Crea inoltre le condizioni per ridurre i livelli di scorte e quindi l'impegno di capitale.

Il fulcro dei sistemi è il sistema di presa. L'ultima generazione della pinza multi-picking HD brevettata può movimentare fino a otto confezioni, dello stesso tipo o di tipi diversi, contemporaneamente. Nella corsia stretta del sistema di stoccaggio, due sistemi di presa possono lavorare in parallelo e senza collisioni, il che raddoppia le prestazioni di picking e consente alle pinze di eseguire movimenti coordinati molto complessi per stoccare e prelevare la merce richiesta il più rapidamente possibile.

Tuttavia, l'elevato grado di libertà di movimento impone requisiti elevati anche per alimentazione e segnali, nonché ai cavi. Questi devono essere in grado di supportare senza problemi i movimenti multidimensionali, il che significa che le catene portacavi e i cavi sono soggetti a requisiti significativamente maggiori rispetto alla maggior parte delle altre applicazioni di automazione. Ad esempio, la guida dei cavi deve consentire movimenti a S con raggi di curvatura molto stretti ed essere in grado di allungarsi nella direzione opposta. Nonostante i carichi elevati, il cliente aveva bisogno di una lunga durata e di emissioni acustiche il più possibile ridotte. Era inoltre necessario un sistema di circolazione rapido per la consegna rapida e senza errori dei farmaci all'unità blister, per la quale si è ricercata una guida lineare e a camme completamente esente da lubrificazione.

Rowa utilizza oggi la gamma di prodotti igus per i sistemi di trasmissione di potenza e segnali, oltre che per i cavi.
Sebbene i cavi chainflex siano stati sviluppati specificamente per carichi molto elevati e movimenti intensivi, in questo caso l’applicazione presentava requisiti particolarmente impegnativi. Le frequenti flessioni oltre un angolo di 180 gradi e l’utilizzo simultaneo di raggi molto ridotti sottoponevano i cavi a forti sollecitazioni.Per individuare la soluzione ottimale, Rowa ha messo a disposizione del team igus due sistemi di presa. Nel laboratorio igus sono stati effettuati test di durata e sono state verificate le specifiche elettriche dei cavi, con il risultato di optare per sezioni dei conduttori parzialmente differenti. L’attenzione era chiaramente rivolta alla massima durata operativa, così da consentire un funzionamento senza manutenzione.
Nel dettaglio, vengono utilizzati cavi chainflex tipo CF10 come cavi di potenza e controllo mentre i cavi della serie CF11 sono impiegati come cavi dati. A seguito dei test, i conduttori di tutte le serie sono stati progettati per offrire un’elevata resistenza alla flessione; la speciale cordatura garantisce flessibilità permanente in più direzioni, senza rotture delle anime e con un’usura minima. In alcune applicazioni, dove i cavi devono operare con raggi estremamente ridotti, viene impiegato un cavo di controllo della serie CF99 con conduttore in lega che consente raggi ancora più piccoli.
Per quanto riguarda la catena portacavi, soggetta alle stesse sollecitazioni dei cavi, il raggio è stato adattato in funzione dello spazio di installazione. I progettisti igus hanno svolto un lavoro di dettaglio per garantire la massima disponibilità dell’impianto. La serie di catene portacavi E2 viene utilizzata in versione chiusa e aperta sul gripper, mentre laserie 2500 è impiegata per la movimentazione longitudinale dell’intero sistema di presa lungo gli scaffali.

Per il movimento lineare preciso del sistema di presa all’interno degli scaffali viene inoltre utilizzata una vite drylin in materiale plastico. Le guide a profilo drylin W in dimensioni speciali, in grado di assorbire forze di ribaltamento più elevate, fungono da guide orizzontali per i tubi di rilascio, consentendo di movimentare in sicurezza i medicinali non confezionati.Il sistema di scorrimento permette raggi di curvatura stretti e un basso attrito: questo non solo riduce il consumo del motore di azionamento, ma minimizza anche le vibrazioni e mantiene contenuto il livello di rumorosità.