Guida dei cavi negli spazi di installazione più ristretti: robot mobili per la tecnologia dei sensori

Questo robot è utilizzato nell'industria automobilistica per testare sistemi di sensori intelligenti per veicoli. Tutte e quattro le ruote del robot possono essere controllate, il che significa che può muoversi in qualsiasi direzione a qualsiasi angolo di rotazione. Il sistema è azionato da remoto e alimentato da un pacco batteria da 30 KW a una tensione di 250 V, pesa 480 kg, raggiunge una velocità massima di 50 km/h e un'accelerazione massima di 10 m/s2. Il problema che doveva essere risolto era guidare il segnale del resolver e la potenza dal motore di azionamento al sistema di controllo del motore nel telaio, con il motore di sterzo che ruotava la struttura del motore di azionamento di ±360°. Anche la soluzione via cavo doveva essere realizzata in uno spazio di installazione estremamente ridotto ed essere particolarmente leggera.

Per risolvere il problema, il cliente ha optato per una catena portacavi in grado di ruotare verso l'alto o verso il basso. Più precisamente, oggi viene utilizzata la mini catena portacavi E2, una catena particolarmente salvaspazio in cui i due cavi, da 13 mm per la potenza del motore e da 8 mm per il resolver, si adattano bene. Montati sull'asse dello sterzo, si adattano bene allo spazio di installazione particolarmente ridotto. Per supportare la lunghezza della catena portacavi, questa scorre in una scatola installata su ciascun asse dello sterzo. I cavi entrano nella scatola lateralmente e poi vanno nella catena portacavi. Alla fine della catena portacavi, i cavi conducono al motore e al resolver.