Nessun tempo di inattività del sistema: sistema di alimentazione energetica 3D per robot nella produzione di scocche

Cosa

• serviva: sistema di
• retrazione triflex® Pacchetto catena portacavi per sistema di retrazione Requisiti: l'alimentazione di energia doveva avere un'altissima resistenza alla trazione e un peso morto ridotto, doveva resistere a forze molto elevate con un'accelerazione elevata da 0 a 2 m/s, oltre alle condizioni ambientali più avverse come la polvere di saldatura.
• Settore: industria automobilistica, costruzione di carrozzerie
• Successo per il cliente: niente più tempi di fermo dell'impianto dovuti alla rottura dei fasci di cavi, tutti i robot funzionano senza problemi, l'investimento è stato ammortizzato in tempi molto brevi

Tre linee di pressatura e otto linee di scocca bianca, nonché circa cento robot sono in uso presso MA Automotive di MA Automotive Germania, il parco macchine altamente complesso. L'azienda fa parte di CLN Holding (inclusa MA Automotive), il più grande centro di servizi in acciaio in Italia con sede a Torino. Il gruppo ha 34 sedi in Europa e due siti di produzione all'estero. 
Il sito di Vogtland si concentra sulla produzione di singole parti strutturali e di rivestimento esterno in acciaio e alluminio. 
Sistemi robotizzati completamente automatizzati caratterizzano la produzione della scocca. In un'area, un robot è responsabile della movimentazione dei portelloni posteriori. In passato, si sono verificati ripetutamente tempi di fermo imprevisti del sistema, poiché il pacchetto di vestiario montato in fabbrica sul robot non era in grado di resistere alle condizioni anguste del sito. Si è incastrato, si è incastrato e ha continuato a strapparsi. In media, l'intero sistema fieristico è rimasto inattivo per 657 minuti all'anno. Ciò ha comportato costi di oltre 100.000 € all'anno.
Il robot gestisce un totale di otto diverse stazioni nel sistema. Raccoglie i singoli pezzi con estrema precisione negli apparecchi, li alimenta ad altri apparecchi prima di impilare infine i portelloni posteriori in due torri di container. Le condizioni di spazio in loco sono così ristrette che nel sistema sono presenti valori di collisione di massimo 3 cm.
I requisiti chiave per il sistema di alimentazione energetica sono corrispondentemente elevati. Il sistema di catena portacavi deve avere una resistenza alla trazione molto elevata e il peso morto più basso possibile. Con un'accelerazione elevata da 0 a 2 m/s, deve anche essere in grado di resistere a forze molto elevate. A ciò si aggiungono le condizioni ambientali più avverse, come la polvere di saldatura.

I sistemi di alimentazione energetica del sistema triflex® RS, un modulo universale compatto che guida la catena portacavi parallelamente e vicino al braccio del robot in modo salvaspazio, sono in uso dal 2008. È rapido e semplice da installare sul robot. Grazie all'altezza di installazione molto bassa e alla guida della catena sottile, tutti i movimenti del robot possono essere realizzati in modo affidabile anche negli spazi più ristretti. Il sistema di catene senza grasso ha un'asta in fibra integrata, il che significa che la catena portacavi è sempre tenuta in tensione. In questo modo, la catena è sempre guidata vicino alla testa del robot, anche durante complessi movimenti tridimensionali, e non si creano loop o sollecitazioni
del cavo. Il triflex® TRC70 utilizzato garantisce un'elevata flessibilità per movimenti complicati. L'elevato assorbimento della forza di trazione delle catene è ottenuto dal cosiddetto "principio del rimorchio" (simile al meccanismo "sfera/cuscinetto di alloggiamento"). Una volta innestati, la presa e la sfera formano una connessione estremamente flessibile che combina movimenti fluidi con una trazione ottimale, garantendo così un'elevata resistenza alla trazione. Infine, la flessibilità universale dell'intero sistema consente anche un rapido insegnamento.
Un altro punto è l'ottima specifica meccanica della catena. Resistente agli urti e all'abrasione, robusta e antisporco, respinge la polvere di saldatura in ambienti industriali difficili. I tempi di installazione sono ridotti al minimo da un semplice collegamento e accessori adatti, come sistemi di scarico della trazione e morsetti in questo caso.
Un totale di quattro robot problematici sono stati adattati con set triflex® R. I precedenti tempi di fermo del sistema sono ormai un ricordo del passato. Tutti i robot funzionano senza problemi e l'investimento si è già ripagato in brevissimo tempo.