Sistema di controllo robot con igus Robot Control X

I'iRC X EmbeddedCtrl integra EtherCAT, PROFINET e CANopen direttamente nel sistema di controllo del movimento. Ciò riduce la larghezza complessiva di circa il 50% rispetto al precedente EmbeddedCtrl. Non sono necessari moduli gateway esterni, né un ulteriore sforzo per hardware, cablaggio e configurazione. Questo facilita l'integrazione in sistema di controllo PLC, risparmia spazio nel quadro elettrico e riduce l'elettronica aggiuntiva.

I cobot Fairino ora possono essere programmati, simulati e azionati con il controllo robot igus. L'intera serie FR è integrata tramite un modulo hardware compatto, mentre il robot e il controller originale vengono mantenuti. Le app per la visione, l'incollaggio e la pallettizzazione riducono i costi di ingegnerizzazione. La simulazione 3D, la programmazione drag-and-drop e le interfacce industriali sono disponibili centralmente.

La nuova app OPC UA collega iRC X direttamente a PLC, MES, SCADA, HMI e cloud. Grazie a VDMA OPC 40010, lo scambio di dati tra produttori è possibile senza driver specifici per robot o gateway proprietari. Il server, la sicurezza e la gestione degli utenti e dei certificati vengono eseguiti direttamente sul sistema di controllo. Ciò consente di risparmiare dispositivi aggiuntivi, cablaggi ed energia e di fornire dati di processo in modo coerente.

La Vision App Pro riconosce fino a cinque diversi tipi di oggetti con una telecamera USB conveniente e li distingue in base alle loro dimensioni. I dati determinati sono disponibili direttamente nell'igus Robot Control e possono innescare movimenti successivi dipendenti dall'oggetto. Non sono necessarie costose fotocamere speciali. Ciò consente di espandere facilmente anche i sistemi robotici esistenti con un riconoscimento flessibile delle immagini.

Il nuovo igus Robot Control OperatorHMI combina selezione del programma, avvio, jogging, stato in tempo reale e visualizzazione degli errori su un pannello touch da 7 pollici. Arresto di emergenza e ripristino sono integrati direttamente. L'app basata sul web viene eseguita sul controllo del robot, quindi non è richiesto un'interfaccia utente separata né componenti aggiuntivi. Ciò riduce l'integrazione, il cablaggio e i costi di manutenzione, nonché l'hardware aggiuntivo sulla macchina.

Con la nuova cinematica a 5 assi, iRC X controlla anche robot cartesiani tramite un asse rotante e pivotante sul TCP. Ciò consente agli utensili di essere allineati liberamente lungo percorsi complessi durante i movimenti LIN, PTP e CIRC. Un singolo iRC gestisce tutti e cinque gli asse, eliminando la necessità di ulteriori sistemi di controllo speciali. I robot cartesiani esistenti possono essere espansi e i programmi possono essere testati in termini realistici nel gemello digitale in anticipo.