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Snodi sferici per la robotica
Trasferimento del movimento - con cuscinetti sferici in plastica ad alte prestazioni
La robotica si sta sviluppando rapidamente e ogni nuova applicazione impone esigenze specifiche ai componenti mobili. I cuscinetti sferici svolgono un ruolo chiave in questo contesto: creano gradi di libertà (DoF) e consentono cinematiche complesse. Gli snodi sferici igubal collegano in modo affidabile i componenti e aiutano i progettisti a realizzare movimenti che non richiedono manutenzione, sono durevoli ed efficienti dal punto di vista strutturale.
Vantaggi con igubal
- Esente da manutenzione - non richiede lubrificazione
- Compensazione di disallineamenti
- Leggero – ideale per applicazioni dinamiche
- Resistente alla corrosione
- Resistenza a polvere e sporco
- Disponibile come soluzione standard e personalizzata
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Esenti da lubrificazione
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Esenti da manutenzione
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Leggero
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Ammortizzanti
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Resistente alla corrosione
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Silenziosi
Compiti di movimento nella robotica e soluzioni adeguate
In robotica non ragioniamo in termini di componenti, ma in termini di movimenti. La seguente panoramica mostra i tipi di movimento tipici e i componenti di regolazione adatti a ciascuno di essi.
| Compito di movimento | Componenti igubali adatti | Vantaggio costruttivo | Applicazioni tipiche |
|---|---|---|---|
| Movimenti di rotazione | Cuscinetti sferici, giunti doppi, terminali a snodo in plastica, terminali a snodo in metallo con anello interno in plastica, giunti di accoppiamento | Compensa gli errori angolari, consentendo movimenti sicuri sotto carico | Robot umanoidi, telai rover, robot deambulanti, |
| Trasmettere le forze (spinta/trazione) | Giunti di accoppiamento, giunti assiali, estremità delle barre | Trasmissione di potenza affidabile con mobilità simultanea | Collegamenti degli attuatori, meccanismi delle gambe, movimenti lineari |
| Cuscinetti di rotazione | Cuscinetti a flangia, cuscinetti a supporto, cuscinetti a inserto sferico, calotte sferiche | Cuscinetti compatti e autolubrificanti anche in funzionamento continuo | Cuscinetti dell'albero, ruote, gruppi rotanti |
| Cinematica multiarticolare | Giunti di accoppiamento, giunti doppi, terminali a snodo | Elevata mobilità con guida precisa del movimento | Cinematica del parallelogramma, meccanica della pinza, meccanica bioispirata |
| Struttura leggera e movimento dinamico | Piccoli cuscinetti sferici e estremità delle aste | La struttura leggera riduce la potenza di azionamento e aumenta la dinamica | Meccanica dei droni, robotica mobile, sistemi di prelievo e posizionamento |
| Movimento sotto polvere e influenze ambientali | Serie completa igubal | Non necessita di lubrificazione ed è insensibile a polvere, umidità e corrosione. | Rover, robot di soccorso, applicazioni agricole e per esterni |
| Punto di rotazione compatto | Piccoli cuscinetti sferici e estremità delle aste | Integrazione salvaspazio ad alta funzionalità | Spazi di installazione ristretti, meccanica miniaturizzata, supporti per sensori e telecamere |
Mano robotica umanoide
Sostituzione del metallo: le estremità delle aste in plastica ottimizzano la cinematica delle dita nella mano robotica antropomorfa
Ulteriori applicazioni robotiche
Giunti universali per robotica
Mentre i cuscinetti sferici consentono principalmente movimenti di rotazione, i giunti universali vengono utilizzati per trasmettere movimenti rotatori con spostamento angolare simultaneo tra due assi. In robotica, vengono utilizzati ovunque i movimenti rotatori non possano essere trasmessi in modo allineato. A tale scopo sono stati sviluppati due diversi approcci progettuali.
Rapporto sugli umanoidi 2027
I robot umanoidi non sono più solo una visione. Ma cosa significa tutto ciò per il tuo settore, per la tua competitività e, soprattutto, per il tuo futuro? Nel nostro white paper, l'Humanoid Report 2027, troverai risposte aggiornate agli sviluppi che diventeranno realtà prima di quanto molti si aspettino.
