Wartungsroboter

Isoliert überprüfen

Dieser Roboter kann bei der Wartung und Instandhaltung von Mittel- und Hochspannungsfreileitungen eingesetzt werden. Besonderes Augenmerk legten die Entwickler auf die Antriebs- und Stützrollen sowie die Halterung der Roboterarme. Gefragt waren zum einen Komponenten, die witterungs- und korrosionsbeständig sind und zum anderen aus nicht leitendem Material bestehen. Bei diesen Anforderungen fiel die Wahl schnell auf die bewährten Kunststoffprodukte von igus®. Zum Einsatz kommen unter anderem eine drylin®-Linearführung mit Trapezgewindemutter und Lagerblock, xiros® Axial- und Polymerkugellager, xiros®- und igubal®-Flanschlager, igubal®-Winkelgelenke sowie igus® chainflex®-Steuerkabel.

Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Krzysztof Giełdziński, Kowal, Poland

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