Riduttore armonico modulare per la robotica

Struttura del riduttore ReBeL

Il riduttore a trasmissione armonica ReBeL è fondamentalmente diverso dal precedente: utilizza motori leggeri e brushless a corrente continua (motori BLDC con rotori esterni). Aggiungendo il dispositivo di controllo del motore, si ottiene un riduttore a trasmissione armonica completamente integrato e immediatamente utilizzabile. Il riduttore è costruito come segue:

A: Uscita con encoder e flangia di montaggio
B: Riduttore a trasmissione armonica tribologicamente ottimizzato
C: Motore DC brushless (rotore esterno)
D: Scheda driver motore CAN-BUS

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Due taglie, un unico concetto: riduttore armonico completamente integrato

Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 80

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 80

Diametro esterno: 80mm
Altezza: 60mm
Peso: 330g
Coppia massima in uscita: 3Nm
Coppia nominale: 2Nm
Velocità di uscita: 10 giri/min
Trasmissione: 28:1
Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
Codice articolo: RL-SE-80-1-50-AL

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Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 105

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 105

Diametro esterno: 105 mm
Altezza: 62 mm
Peso: 1.000 g
Coppia massima di uscita: 20 Nm
Coppia nominale: 10 Nm
Velocità di uscita: 10 giri/min
Trasmissione: 28:1
Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
Codice articolo: RL-SE-105-1-50-AL

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ReBeL® può essere gestito con l'igus® Robot Control iRC, un sistema di controllo per tutti i robot fino a 16 azionamenti
Il nuovo robot ReBeL e i suoi giunti armonici non necessitano di un quadro elettrico e sono compatibili con il sistema igus Robot Control. Pouoi programmare e testare la tua applicazione di robotica subito, prima di comprare. Basta scaricare il software gratuito igus Robot Control. È facile da usare e intuitivo, anche per programmatori principianti. Iniziare subito con i programmi preinstallati dedicati alle varie cinematiche.

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