Messa in servizio D1/D2

Questa sezione vi supporta nella messa in servizio del sistema di controllo motore di igus®. Qui troverete video tutorial sull'installazione meccanica ed elettrica nonché sulla parametrizzazione dell'interfaccia utente.

Configurazione dell'interfaccia utente

Avvio

Informazioni sulla parametrizzazione delle impostazioni di base.

Password

Aggiornamento del firmware

Ripristinare le impostazioni di fabbrica

Impostazioni non visualizzate

Motore

Informazioni sulla parametrizzazione del motore, dell'encoder e del freno.

Impostazioni per motori passo-passo

Impostazioni per motori in CC

Impostazioni per motori EC/BLDC

Encoder angolare

Freno

Motore del cliente

asse

Informazioni sulla parametrizzazione dell'asse, sui finecorsa e sul riferimento.

Corsa/Avanzamento disponibile

Limiti di movimento

Errore di tracciamento

Finecorsa

Homing

Encoder analogico a valore assoluto

Riferimento AF

Comunicazione

Informazioni sulla parametrizzazione di Ethernet, CANopen e Modbus TCP Gateway.

Impostazione IP del D1

Impostazione IP del PC

CANopen

Gateway TCP Modbus

Ingressi e uscite

Informazioni sulla parametrizzazione degli ingressi e delle uscite digitali.

Ingressi/Uscite PNP

Uscite per l'inversione

Profili di guida

Informazioni sulla parametrizzazione del profilo di guida.

Binario

Jog/Teach (velocità costante/apprendimento)

Impulso/Direzione

Sistemi bus

Oscilloscopio

Informazioni sulla visualizzazione delle funzioni diagnostiche e sulla parametrizzazione dei parametri di controllo.

Oscilloscopio

Parametri di controllo

Installazione elettrica

Alimentazione elettrica

Informazioni sul collegamento elettrico degli alimentatori.

Tensione di alimentazione X1

Tensione di alimentazione X2

Ingressi e uscite digitali

Informazioni sul collegamento elettrico degli ingressi e delle uscite digitali.

Finecorsa elettrico

Finecorsa meccanico

Segnali di ingresso PLC

Segnali di uscita PLC

Ingressi analogici

Informazioni sul collegamento elettrico degli ingressi analogici.

Potenziometro

Ingressi analogici PLC

Collegamento Arduino

Collegamento Raspberry Pi

Ingresso segnale analogico 2

Comunicazione

Informazioni sul collegamento elettrico delle interfacce di comunicazione.

Collegamento CANopen

Collegamento gateway Modbus TCP

Motore

Informazioni sul collegamento elettrico del motore.

Motore passo-passo e freno

Motore CC e freno

Motore EC/BLDC e freno

Feedback

Informazioni sul collegamento elettrico dell'encoder rotativo.

Encoder rotativo con line driver

Encoder rotativo single-ended

Sensore Hall a 3 poli

Sensore Hall a 2 poli

Installazione meccanica

Tipi di installazione

Il metodo di installazione ottimale per l'unità di controllo motore deve essere selezionato in base alla situazione di installazione. Le varianti disponibili per la selezione sono illustrate di seguito.