Robot di pallettizzazione: guida sicura dei cavi 3D triflex® con catena portacavi triflex

• Cosa serviva: set di catene triflex® R-energy per sistemi di retrazione RS e sistema di retrazione triflex® RS
• Requisiti: il robot deve completare un movimento di 360°. Le parti mobili del robot devono essere tenute il più vicine e corte possibile e guidate in modo sicuro.
• Settore: tecnologia di imballaggio, pallettizzazione
• Successo per il cliente: installando le guide per catene triflex®, tutti i cavi possono essere guidati in modo sicuro sul robot. Un altro vantaggio è l'elevata stabilità e la possibilità di sostituire facilmente cavi e tubi flessibili.

Un'unità servo aggiuntiva è stata installata sul 6° asse del robot di pallettizzazione Fanuc R-2000 iCF 165F, che doveva essere fornito con cavi e tubi flessibili aggiuntivi. Inoltre, il 6° asse deve completare un movimento rotatorio minimo di 360°, il che ha aumentato inutilmente la lunghezza della catena senza un sistema di retrazione. Anche il tubo flessibile e il cavo necessari per l'unità servo sull'asse 6 dovevano essere instradati dall'asse 2-6.
A causa dell'elevato numero di movimenti, è importante mantenere le parti mobili sul robot il più possibile aderenti e corte e guidare sempre tutti i cavi in modo sicuro e affidabile durante i movimenti complessi del robot.

Grazie all'installazione di un sistema di retrazione triflex® RS (TR.RS.60.L, estremità fissa a sinistra), del set di catene portacavi® abbinato per il sistema di retrazione(TRE.RS.60.087.1500.0.B) e di 40 maglie di catena aggiuntive(TRE.60.087.0.B), tutti i cavi potrebbero essere guidati in modo sicuro sul robot. Senza il sistema di retrazione, la lunghezza della catena sarebbe stata troppo lunga a causa del movimento di 360°. Le protezioni TR.60.30 proteggono la catena nei punti soggetti a sollecitazioni particolarmente elevate, riducendo così l'usura e aumentandone al contempo
la durata utile. Un altro grande vantaggio della versione TRE.B, oltre alla stabilità 4 volte superiore rispetto alla versione TRE, è la possibilità di sostituire facilmente cavi o tubi flessibili. Questi possono essere facilmente montati e rimossi tramite le due aperture sul lato della catena.