Robot lineare triassiale per la pulizia esente da manutenzione dei serbatoi dei servizi igienici da campeggio

Informazioni sulla macchina di pulizia automatica:
Il Camping Butler della W+F Engineering GmbH è utilizzato come sistema di pulizia completamente automatico per i serbatoi delle feci nei campeggi. Per la pulizia, la cassetta della toilette da campeggio viene chiusa e inserita nel Camping Butler. La selezione del programma tramite un display touch consente un semplice utilizzo per l'utente. All'interno del Camping Butler si trova un robot a portale drylin® che gira, svuota e pulisce la cassetta. Il punto chiave: tutti i componenti di igus® sono esenti da lubrificanti, manutenzione e corrosione e sono quindi ideali per il sistema di pulizia igienica.

Svuotare le cassette da campeggio è un compito sgradevole e che produce odori intensi. Inoltre, la pulizia e il riempimento delle cassette con acqua rappresentano un'ulteriore sfida per qualsiasi soluzione di automazione, poiché gli elementi della macchina devono essere particolarmente esenti da corrosione. Affinché l'investimento in sistemi di pulizia completamente automatici nei campeggi dia i suoi frutti, la soluzione di automazione deve ammortizzarsi rapidamente e allo stesso tempo essere sicura, durevole e senza manutenzione.

All'interno del Camping Butler c'è un vassoio in cui la cassetta viene inserita manualmente. Una volta inserita la cassetta, le pareti laterali del vassoio si adattano al serbatoio di scarico con l'aiuto di due alberi di precisione montati su cuscinetti, in modo che la cassetta sia fissata nel vassoio. Inoltre, e-chain® garantisce un'alimentazione energetica sicura. Un robot lineare drylin® room con due assi Z è montato sul serbatoio stesso. Questo sistema completo viene fornito e assemblato con motori, giunti ed encoder. È costituito da due assi a cinghia dentata drylin® ZLW, un asse a sbalzo ZLW e due assi Z ZLW. Le slitte della guida lineare sono dotate di elementi scorrevoli senza lubrificazione che garantiscono una guida precisa.
 
Funzionamento completamente automatico e semplice Una volta inserito il serbatoio delle feci, il coperchio della cassetta viene svitato e aperto utilizzando una pinza montata su uno degli assi Z del portale. Collegato al secondo asse Z, un attacco viene posizionato sull'apertura della cassetta attraverso il quale viene riempita l'acqua. Un ingranaggio ruota il vassoio e il gantry di 180 gradi per svuotare e sciacquare il contenuto della cassetta. L'ingranaggio riporta la vasca nella sua posizione originale, lo sportello si apre e il camper può rimuovere la cassetta pulita.