Robot picking con assi lineari drylin

• Quali erano i requisiti? La stazione pick & place identifica i pacchi, li preleva e li trasferisce all’operatore. Per il sistema di picking automatizzato servono componenti veloci, esenti da manutenzione e affidabili: assi lineari, cuscinetti a strisciamento e catene portacavi.
• Quali prodotti sono stati utilizzati? Assi lineari drylin ZLW, cuscinetti a strisciamento iglidur J, sistemi di catene portacavi preassemblate readychain.
• Settore: movimentazione materiali
• Quali sono i vantaggi per il cliente? L’asse a cinghia dentata drylin ZLW segue movimenti estremamente rapidi, funziona senza lubrificazione né manutenzione e garantisce un funzionamento fluido e affidabile.

Tecnologia in dettaglio: cosa può fare il robot di prelievo
I moderni sistemi di picking utilizzati nelle farmacie sono oggi completamente automatizzati e non richiedono più interventi manuali. Le confezioni vengono immesse in uno scivolo, separate automaticamente, identificate e trasportate alla posizione di stoccaggio corretta.Nel 2011, due studenti di Monaco di Baviera hanno preso ispirazione da questi sistemi fondando Magazino GmbH, oggi specializzata in soluzioni robotiche per il picking completamente automatizzato: per farmacie, industria, retail ed e-commerce.Tra le soluzioni sviluppate c’è una stazione pick & place in grado di identificare e prelevare autonomamente pacchi eterogenei e trasferirli all’operatore.

Il sistema è estremamente versatile: può essere integrato, ad esempio, in sistemi di stoccaggio paternoster o magazzini automatici mini-load, automatizzando anche l’ultima fase del picking, tradizionalmente manuale.Tutto questo è reso possibile dalla combinazione di telecamere 3D, assi lineari ad alta velocità e software intelligente, che riconosce i prodotti, calcola i punti di presa e controlla i movimenti.

Assi a cinghia dentata per l'automazione nella logistica
Nei tre assi lineari del sistema pick & place viene utilizzata la tecnologia di azionamento igus. In particolare, vengono impiegati i sistemi a cinghia dentata drylin ZLW 1040 e drylin ZLW 1080. Grazie ai cuscinetti a strisciamento in polimero ad alte prestazioni iglidur, questi sistemi funzionano senza lubrificazione e senza manutenzione. La cinghia dentata assicura un funzionamento silenzioso, mentre l’albero di guida è supportato da due cuscinetti a sfere. Il risultato: una soluzione ideale per applicazioni dinamiche come quelle di Magazino.“Gli assi raggiungono velocità elevate, sono silenziosi, rispettano i nostri requisiti di precisione e offrono un ottimo rapporto qualità-prezzo.”

Anche i cuscinetti a strisciamento e le catene portacavi sono ampiamente utilizzati
Magazino fa ampio uso del nostro sistema modulare di cuscinetti a strisciamento e utilizza i cuscinetti iglidur non solo nel distributore automatico pick & place. Un altro esempio: Magazino ha sviluppato un cuscinetto compatto a carosello con livelli di stoccaggio circolari per lo stoccaggio salvaspazio di minuteria. I singoli livelli, con un diametro di 2,50 m, ruotano attorno a un asse principale con un diametro di 50 mm e sono collegati all'asse tramite boccole J iglidur. I cuscinetti iglidur svolgono un ruolo di supporto, che devono svolgere per un lungo periodo di tempo. Lukas Zanger: "Poiché i cuscinetti sull'asse centrale non sono accessibili, devono soddisfare requisiti di durata molto elevati". Oltre ai cuscinetti e agli assi lineari, nei sistemi di movimentazione vengono utilizzate anche catene portacavi della gamma readychain. Gli sviluppatori della start-up seguono da vicino anche la tendenza verso catene completamente cablate che non necessitano nemmeno di cablaggio. Lukas Zanger: "La catena con interfaccia di collegamento presentata di recente da igus sarebbe il sistema che sceglieremmo."