Le difficoltà per i progettisti dei sistemi erano
- Raggio di movimento molto piccolo Le
- dimensioni del sistema non dovrebbero essere aumentate in modo significativo dalla struttura
- Quando si spostava il cobot senza alimentazione di energia, i cavi si piegavano in modo troppo forte e imprevedibile.
- Le opzioni di manutenzione erano limitate
- Il cobot non poteva utilizzare il suo pieno potenziale di movimento senza un'alimentazione di energia definita.