Da un lato, si voleva creare un prodotto visivamente accattivante, in cui nessun anello nella catena avrebbe rovinato
l'immagine. Dall'altro, erano richieste la massima precisione e stabilità sul e attorno al robot. Allo stesso tempo, il robot non doveva essere limitato nell'intervallo di movimento fornito da Fanuc.
- Visivamente accattivante (nessun anello sulla catena portacavi®)
- Nessuna limitazione del movimento del robot