Il sistema di retrazione intelligente evita i guasti dei robot industriali

Montaggio di macchine utensili: Cavo a tenuta stagna con modulo di retrazione triflex®

Se i robot industriali devono funzionare in modo autonomo, tutti i componenti devono essere giusti: in questo esempio applicativo, lo specialista dell'automazione Atemix era alla ricerca di una nuova soluzione per l'alimentazione del cavo alla testa del robot. Il robot industriale per il caricamento di una macchina utensile era precedentemente dotato di un lungo tubo flessibile ondulato che spesso pendeva nell'area di lavoro. Per evitare guasti, l'azienda ora si affida a un modulo universale triflex® RS. Il sistema ritrae o rilascia il percorso del cavo a seconda del movimento, in modo che tutti i cavi siano instradati il più strettamente possibile e il più liberamente necessario sul robot.

Profilo

Cosa serviva: catena portacavi triflex® R; modulo universale triflex® RS
Requisiti: si doveva trovare una soluzione per evitare che il lungo tubo corrugato di un robot industriale si avvolgesse o rimanesse impigliato.
Settore: robotica; macchine utensili
Successo per il cliente: un modulo di retrazione triflex® RS rilascia esattamente la lunghezza del cavo richiesta. Ciò significa che il passaggio del cavo è sempre stretto senza limitare il movimento del robot.

Un robot industriale carica una macchina CNC in un'officina.

Problema da risolvere

L'azienda estone Atemix Tööstusautomaatika OÜ è specializzata nell'automazione delle fabbriche, con un'attenzione particolare alle soluzioni Industry 4.0 e alle applicazioni robotiche. Per un nuovo progetto, il caricamento automatizzato di un centro di lavorazione doveva essere risolto con l'aiuto di un robot industriale FANUC. E sebbene l'interazione tra macchine utensili e robotica non sia insolita, questa applicazione presentava un ostacolo particolare. Il passaggio dei cavi per l'alimentazione della testa del robot con energia e dati è stato risolto utilizzando un lungo tubo corrugato. Poiché non poteva essere instradato vicino al robot, il tubo rimaneva regolarmente appeso nell'area di lavoro durante i movimenti all'indietro e bloccava il processo di lavoro: l'automazione era fuori questione.

Soluzione

Per evitare che il tubo corrugato si avvolgesse attorno al robot o rimanesse incastrato nella macchina durante l'entrata e l'uscita, i project manager hanno cercato una nuova guida per i cavi. La chiave del successo in questo caso è stata l'uso di un sistema di retrazione che ritrae il cavo quando la testa del robot viene ritratta e lo rilascia di nuovo quando viene estesa. Il sistema di retrazione triflex® RS, ora montato sul robot industriale, consente di tirare i cavi in modo stretto senza limitare il movimento del sistema. La tensione sul cavo durante i movimenti 3D rapidi e complessi viene eliminata. Inoltre, gli elementi sensibili del cavo non cadono più nell'area di lavoro e il precedente rischio elevato di guasti e costosi lavori di manutenzione sono ora un ricordo del passato.

Panoramica delle catene portacavi multiasse triflex R