Motore passo-passo ibrido preciso

I motori passo-passo, noti anche come motori stepper, sono un tipo popolare di motori elettrici che vengono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni. Che si tratti di automazione industriale, robotica o stampa 3D: i motori passo-passo sono diventati indispensabili in molti settori. Il loro grande vantaggio risiede nel posizionamento preciso e nell'azionamento passo-passo, che consente di eseguire movimenti esatti.

In questa pagina troverai informazioni su come funzionano i motori passo-passo, informazioni sui vantaggi ed esempi applicativi pratici. Scopri il nostro ampio portafoglio di motori passo-passo ibridi nel nostro shop online:

Il motore passo-passo appartiene alla famiglia dei motori elettrici ed è costituito principalmente da un rotore (3), uno statore (4), un encoder angolare di passo e l'elettronica di controllo. Il nucleo del motore passo-passo è il rotore, che è fatto di materiali magnetici permanenti come neodimio o ferrite. Attorno al rotore c'è il cosiddetto statore, che è costituito da bobine (2) e genera campi magnetici attraverso l'alimentazione di corrente elettrica. Questi campi interagiscono con i magneti nel rotore e generano il movimento rotatorio del motore passo-passo.

Un altro componente è il sensore dell'angolo di passo, che consente un posizionamento preciso. Invia impulsi all'unità di controllo del motore, che può quindi controllare la posizione del rotore. L'angolo di passo del motore specifica la risoluzione meccanica, ovvero descrive quanto finemente può essere posizionato. Questo angolo di passo può variare a seconda del motore ed è in genere di 1,8° o 0,9° per passo. Il flusso di corrente nelle bobine del motore, che sono installate nello statore, è controllato dall'elettronica di controllo. Quest'ultima controlla anche la sequenza di passi e la direzione di rotazione. Grazie al preciso sistema di controllo dei passi, il motore passo-passo consente un posizionamento accurato ed è indispensabile in numerose applicazioni.

Esistono diversi standard per i motori passo-passo definiti dalla "National Electrical Manufacturers Association" (NEMA in breve). Tutti i motori passo-passo NEMA sono definiti da dimensioni meccaniche come raggio di centraggio, fori di montaggio o dimensioni della flangia. Le dimensioni note sono

• NEMA 08 (dimensione flangia 20 mm)
• NEMA 11 (dimensione flangia 28 mm)
• NEMA 14 (dimensione flangia 35mm)
• NEMA 17 (dimensione flangia 42mm)
• NEMA 23 (dimensione flangia 56 mm)
• NEMA 34 (dimensione flangia 86 mm)

Tutti i motori passo-passo di igus® sono etichettati con la rispettiva dimensione di installazione. Quindi troverai sempre il motore giusto nella giusta dimensione.