Cos'è un robolink®?

robolink® è un robot con braccio articolato, che si può equipaggiare con diversi utensili quali manipolatori, elettromagneti, ventose, telecamere, ecc. Il braccio robolink® si può configurare facilmente per garantire un tempo di messa in funzione breve e una soluzione economica per molte applicazioni diverse. Disponibile con 4 e 5 gradi di libertà, robolink® è abbastanza flessibile da risolvere applicazioni in molti settori diversi.

Qual è il carico utile massimo che il robot con braccio articolato robolink® è in grado di sollevare?

robolink® sostiene un carico utile fino a 3 kg. Visitate il nostro negozio online per trovare le versioni e i rispettivi carichi utili.

Cosa si intende per portata e portata nominale del robot con braccio articolato?

La portata nominale indica l'area di lavoro in cui il robot può operare nel lungo termine. Nel breve termine, il robot può funzionare anche nell'area della portata massima.

Qual è la portata dei robot con braccio articolato robolink®?

La portata del nostro robolink® si estende da 510 mm a 790 mm. Visitate il nostro negozio online per ulteriori informazioni sulla portata delle singole versioni di robolink®.

Il robot con braccio articolato è sempre la scelta migliore per la mia applicazione?

I robot possono offrire innumerevoli vantaggi quali alleviarci da mansioni noiose o difficili, aumentare l'efficienza e migliorare la produttività di fabbriche e aziende. I robot non saranno sempre la soluzione migliore per ogni mansione, ma con test e simulazioni 3D siamo in grado di analizzare rapidamente l'applicazione e determinare cosa può risolvere al meglio il problema.
Saremmo lieti di parlare con voi in un incontro personale per scoprire se il braccio articolato è sempre la scelta migliore, perché a volte nei processi è più facile integrare altre cinematiche.

Ho la possibilità di vedere un robolink®?

Quali effettori finali vengono utilizzati con robolink®?

Il robolink® si può equipaggiare con quasi tutti gli effettori finali, purché si rimanga nel limite del carico utile del robot. Questi possono comprendere elettromagneti, manipolatori, ventose e molti altri utensili.
Su RBTX.com, il nostro marketplace online per componenti robotici, potete acquistare vari componenti dai nostri fornitori partner.

Quali cavi vengono utilizzati con robolink®?

Per robolink® potete utilizzare molti cavi e tubi diversi, dai tubi pneumatici ai cavi sensore. Le possibilità sono quasi illimitate!
Potete sistemare 2 cavi da 8 mm per lato all'interno del robolink® DP. Inoltre, ci sono catene portacavi esterne per il robolink® DP e il robolink® DC, che potete riempire facilmente.
 

Posso percorrere le curvature con robolink®?

Solo in determinate condizioni, perché dobbiamo attraversare diversi punti di una curvatura per completare la curva. Perché la curva non è proprio rotonda.

Cosa'è il 7° asse?

Il 7° asse è un asse lineare che serve a muovere un robot.

Con quali produttori il 7° asse è compatibile e integrato facilmente?

• Universal Robots UR3, UR5 e UR10
• igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

Di cosa ho bisogno per controllare il 7° asse?

Per i robot igus, l'igus Robot Control.

Per i robot UR una soluzione UR Cap. Questi sono disponibili nel nostro negozio (codice articolo DDLE-UR-0001)

Quali robot posso controllare con igus® Robot Control?

Abbiamo tre tipi di robot standard nella nostra gamma di robot per l'automazione low cost. L'iRC è stato sviluppato per controllare tutti e tre i tipi di robot standard con lo stesso software e hardware.

• Robot con braccio articolato
• Robot a geometria delta
• Portali

Come posso imparare a programmare i robot con igus® Robot Control?

• Il nostro team di esperti sarà lieto di offrire assistenza in caso di dubbi riguardanti la programmazione robot.
• Su richiesta offriamo anche corsi di formazione online sull'igus Robot Control.
• Mettiamo a disposizione anche molti video istruttivi e materiale informativo.
• Potete scaricare e provare il software igus Robot Control gratuitamente e senza impegno.  

Potete contattarci in qualsiasi momento
 

Qual è la differenza tra la versione con guida (DIN) e quella con armadio elettrico?

• Versione con guida (DIN): serve per l'integrazione nel vostro armadio elettrico, 10 metri di motore, encoder & cavi INI e tutti gli altri giunti di collegamento.
• Versione con armadio elettrico: armadio elettrico completo con arresto di emergenza, unità di alimentazione, 10 metri di motore, encoder & cavi INI e tutti gli altri giunti di collegamento.

Quanto costa igus® Robot Control?

Dipende se si tratta del software o dell'hardware.

• Il software in sé è completamente gratuito; nessun costo, nessuna licenza a pagamento; completamente gratuito. Potete scaricare subito il software qui. Potete simulare tutti e tre i robot molto rapidamente.
• Il costo dell'hardware dipende da vari fattori, come la flessibilità che offriamo. igus Robot Control può controllare robot da 2 a 5 assi, con l'opzione di integrare anche sistemi di visione e manipolatori. Abbiamo anche due versioni, una versione montata in un armadio e una versione con guida DIN per l'installazione nell'armadio del cliente. Qui potete richiedere direttamente un'offerta dettagliata.

In che modo ricevo assistenza se ho un problema?

Descrivete brevemente il problema e inviateci il file "logMessages.log" dalla cartella C:\iRC-igusRobotControl\.

Cos'è un portale drylin?

I  portali drylin® sono sistemi multi-asse, costruiti (solitamente) per avvicinarsi alle coordinate cartesiane. Un sinonimo di portale è robot cartesiano.

Qual è la massima lunghezza della corsa per i portali drylin®?

Solitamente il nostro massimo è 3000x3000x750 (xyz), ma il nostro reparto progettazione può offrire anche corse più lunghe. Il modo migliore è inviare una richiesta e noi controlleremo i vostri requisiti.

Quali motori si possono utilizzare con i portali drylin®?

In linea di massima, tutti i motori elettrici si possono collegare. igus utilizza principalmente motori passo-paso e BLDC/EC.

Qual è l'intervallo di ripetibilità dei portali drylin®?

Da 0,3 a 0,5 mm

Qual è la massima velocità dei portali drylin®?

1 m/s, ma anche in questo caso ci sono eccezioni. Il modo migliore è inviare una richiesta e noi controlleremo i vostri requisiti.

Qual è il portale drylin® adatto per la mia applicazione?

Saremo lieti di configurarlo per voi. Il modo migliore è inviare una richiesta e noi controlleremo i vostri requisiti.

I portali drylin® sono disponibili come soluzione completa?

Sì. Maggiori informazioni in merito si trovano nel blog.

Cos'è igus® dryve?

igus® produce due sistemi di controllo motore, adatti per tipi di motore DC e diverse applicazioni. Di seguito potete trovare informazioni in merito.
 
dryve D1
Il drylin® dryve D1 è progettato per il controllo diretto dei motori passo-passo, DC ed EC/BLDC e su assi singoli quali attuatori lineari a cinghia o attuatori lineari a vite singoli. Se diversi dryve D1 vengono collegati tramite un sistema di controllo di livello superiore (PLC, PC industriale, ecc.), questo si può utilizzare anche in sistemi multi-asse quali robot a geometria delta o portali.
 
dryve D3
Il drylin® dryve D3 è progettato per il controllo diretto di motori DC su assi singoli, quali attuatori a cinghia o viti per semplici movimenti lineari a diverse velocità e da diverse posizioni di partenza.

Qual è la differenza tra il dryve D1 e il dryve D3 e dove vengono utilizzati?

Il drylin® dryve D1 è un sistema di controllo motore (per motori EC/BLDC, EC, passo-passo e DC) sviluppato per offrire un sistema di controllo motore universale per tutti i sistemi lineari igus. I tempi di messa in funzione, solitamente lunghi dei sistemi di controllo motore, si possono ridurre al minimo riducendo le impostazioni al minimo necessario.
Il dryve D1 si può utilizzare in applicazioni di automazione semplici, nonché in complessi impianti industriali
 
Il drylin® dryve D3 è un sistema di controllo motore (per motori DC), sviluppato per offrire soluzioni in base alle necessità per le più semplici attività di automazione e, al contempo, ridurre al minimo i tempi di messa in funzione solitamente lunghi.

Quale motore posso controllare con il dryve D1 o il dryve D3?

• dryve D1: tutti i motori igus passo-passo, DC ed EC/BLDC, nonché motori di altri produttori con classi di prestazioni simili.
  Sia nel funzionamento controllato, con e senza monitoraggio della posizione, sia nel funzionamento closed loop (simile a un servomotore).
• dryve D3: tutti i motori DC igus, nonché motori DC di altri produttori (corrente continua motore max. 2,5 A)

 

Di quale alimentazione ho bisogno per il dryve D1 o il dryve D3?

• dryve D1: la tensione di alimentazione logica è di 12-24 V e quella del carico è di 12-48 V.
• dryve D3: 24 V/2,5 A

Di quale software ho bisogno per il dryve D1 o il dryve D3?

Nessuno!
Il dryve D1 ha un server web integrato per la configurazione. Immettendo l'indirizzo IP visualizzato sul display del D1 in un browser a vostra scelta, potete accedere direttamente alle impostazioni necessarie.
 
Con il dryve D3, le poche regolazioni necessarie si possono eseguire utilizzando piccoli interruttori come i pomelli di rotazione presenti sull'alloggiamento.
 

Cos'è necessario per la messa in funzione del dryve D1 o del dryve D3?

• dryve D1: sono necessari un'alimentazione (da 12 a 24 V) e un PC con interfaccia Ethernet (e cavo).
• dryve D3: collegate un'alimentazione da 24 V e un motore → e siete pronti per entrare in funzione. Nessuna installazione complicata di software o nessun cablaggio complesso di vari interruttori e sensori aggiuntivi.

Ho bisogno di una conoscenza base di ingegneria elettrica per far funzionare il sistema di controllo motore dryve D3?

Gli elementi rotatori dal funzionamento intuitivo vi consentono di impostare la velocità e il limite della forza del motore collegato senza una conoscenza pregressa.

dryve D3: come muovo il motore dopo che è stato collegato dal punto di vista elettrico?

È possibile avviare un movimento della corsa mediante due pulsanti posizionati sulla parte frontale del dryve D3 e 2 interruttori esterni a potenziale zero.

Il mio sistema automatizzato può comunicare con il dryve D1?

Con i protocolli di comunicazione standardizzati, quali CANopen o Modbus TCP come gateway, è semplice connettere il sistema a controlli industriali, ad es. Siemens o Beckhoff. Gli input e output digitali semplificano enormemente la comunicazione con i controlli industriali e con economici moduli open source quali Arduino o Raspberry Pi.

Cos'è un robot a geometria delta e dove viene utilizzato?

Un robot a geometria delta o robot parallelo è un robot a 3 assi collegato tramite un comune giunto sopra e sotto i bracci per adempiere al suo scopo principale: afferrare e posizionare oggetti.  
 
Il robot a geometria delta igus® è disponibile sia in versione piccola che grande: offre ai clienti con un'area di lavoro più piccola (diametro di 330 mm con un'altezza di 75 mm) la possibilità di raggiungere velocità massime. Ora il robot a geometria delta grande ha raddoppiato la portata del robot più piccolo (diametro di 660 mm con un'altezza di 180 mm), offrendo ai clienti con un'area di lavoro più piccola (diametro di 330 mm con un'altezza di 75 mm) la possibilità di afferrare e posizionare oggetti da luoghi più distanti.
 
Un robot a geometria delta si può utilizzare per applicazioni standard con componenti piccoli, come afferrare da un nastro trasportatore o tavolo di accumulo verso una destinazione stazionaria oppure per lavori di verniciatura, spruzzatura o ripetitivi in un'area piccola.

Qual è il carico utile di un robot a geometria delta drylin?

Il robot a geometria delta igus® può sollevare fino a 5 kg ed esercitare una pressione fino a 100 N (10 kg).

Qual è la portata di un robot a geometria delta drylin?

Il robot a geometria delta drylin® si può estendere per un diametro fino a 360 mm con un'altezza di 75 mm.
La versione più grande del robot a geometria delta drylin® può raggiungere un diametro fino a 660 mm in 180 mm di altezza.

Quali effettori finali si possono utilizzare per il robot a geometria delta drylin?

Per quanto riguarda gli effettori finali da utilizzare nel robot a geometria delta drylin®, le possibilità sono quasi illimitate.
Possono variare da elettromagneti, ventose e manipolatori meccanici fino a utensili di presa stampati in 3D. Tutta l'energia e l'aria si possono condurre tramite un sistema di gestione dei cavi verso la piastra finale che regge l'effettore finale, possiamo fornire anche quest'ultimo!
Su RBTX.de, il nostro marketplace online per componenti robotici, potete acquistare vari componenti dai nostri fornitori partner.

Qual è la precisione di un robot a geometria delta drylin?

La precisione del robot a geometria delta drylin® è +/- 0,5 mm.

Quante prese al minuto riesce a compiere il robot a geometria delta drylin?

Il robot a geometria delta drylin® può eseguire fino a 60 prese al minuto.

Quali sono le trasmissioni possibili?

Attualmente il rapporto di trasmissione è 28:1

Quali kit motore si possono collegare?

Motori passo-passo NEMA11 e NEMA17

Quali effettori finali posso montare?

La piastra con flangia è compatibile con i comuni effettori finali. La posizione dei fori con filettature M4 ed M6 consente un collegamento flessibile.  

Cosa succede in caso di coppia mancante?

Il riduttore scivola attraverso i denti e i denti non si rompono. Dovete aprire il riduttore e riallineare il Flexring, quindi il riduttore funzionerà nuovamente.

Quali sono le dimensioni d'installazione disponibili?

Attualmente sono disponibili le dimensioni d'installazione 20, 30 e 50 e ne sono previste altre.

Quali sono le dimensioni d'installazione e i rapporti disponibili?

Al momento offriamo dimensioni d'installazione 20, 30 e 50 e rapporti da 5:1 a 70:1.

In che modo configuro il motore adatto?

Abbiamo fornito istruzioni in tal senso nella nostra scheda tecnica.

Sono disponibili parti di ricambio?

Sì, da noi potete anche ordinare la ruota a vite senza fine e l'albero con vite senza fine separatamente.

Quando utilizzo ingranaggi senza fine con cuscinetti PRT o a sfere?

PRT:

• Capacità di carico assiale maggiore  
• Per carichi d'urto
• Utilizzo: applicazioni orizzontali con carichi d'urto, carichi elevati o carichi eccentrici, assi rotanti, tavole rotanti

Cuscinetti a sfere:

• Gioco inferiore
• Maggiore efficienza
• Utilizzo: applicazioni verticali, riduttori per robot

Quali sono i modelli di riduttore disponibili a magazzino presso igus?

Attualmente in magazzino abbiamo tutti i modelli di riduttore in piccole quantità.

Quali sono le trasmissioni possibili?

Sono disponibili 4:1, 32:1 e 64:1.
3:1, 8:1 e 16:1 sono disponibili anche su richiesta.

Quando si utilizzano le diverse trasmissioni?

4:1 per movimenti rotatori molto rapidi

32:1 per carichi elevati

64:1 per il posizionamento autobloccante e preciso

Quali kit motore si possono collegare?

Tutti i motori DC drylin E, nonché tutti i motori passo-passo con dimensioni d'installazione NEMA11, NEMA17 e NEMA23

Quali sono i diametri di output disponibili?

4-12 mm

Qual è la corsa massima e minima per l'asse a sbalzo?

Min. 53 mm
Max. 1042 mm

Posso controllare il riduttore Apiro anche con il sistema di controllo motore D1/D3?

Sì.

Il riduttore Apiro è adatto per applicazioni con spruzzi d'acqua e sommerse?

Per questa applicazione abbiamo un modello speciale che possiamo offrire su richiesta.

Quale coppia posso trasmettere?

4:1 con 2,5 Nm

32 con 1 Nm

64 con 1 Nm

Sono disponibili parti di ricambio?

Sì, da noi potete anche ordinare la ruota a vite senza fine e l'albero con vite senza fine separatamente.